同济大学叶真获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993164.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法是由叶真;周米玉;徐聿升;童小华;谢欢;黄荣;许雄;王超;肖长江;陈鹏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法，包括：通过影像强度分析在阴影区域自适应地选择种子点；根据距离和强度差异识别每个种子点周围的同质像素，基于先验地形信息获得引入点的先验视差；根据先验视差来模拟相应的代价代替原先模糊的代价，从而优化代价体积，引导匹配困难区域获得更准确的代价；开展半全局匹配代价聚合，采用赢家通吃策略进行视差选取获得视差图；针对视差图进行三角化处理，获得点云，并进行点云插值生成地形。与现有技术相比，本发明通过引入低分辨率地形先验信息，能够实现影像阴影处准确的视差估计，从而提升月球南极地形重建的精确度和完整性。
本发明授权基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过影像强度分析在阴影区域自适应地选择种子点； S2、根据距离和强度差异识别每个种子点周围的同质像素，基于先验地形信息获得引入点的先验视差； S3、根据先验视差来模拟相应的代价代替原先模糊的代价，从而优化代价体积，引导匹配困难区域获得更准确的代价； S4、开展半全局匹配代价聚合，采用赢家通吃策略进行视差选取获得视差图； S5、针对视差图进行三角化处理，获得点云，并进行点云插值生成地形。
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