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龙图腾网获悉华能新能源股份有限公司河北分公司申请的专利一种基于图像的叶片巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742765.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于图像的叶片巡检方法及系统是由王吉超;郑权;史立志;刘畅;尹喆;刘志强;乔宽;安楠;常晓勇;梁永根;冯健行;由梓默设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的叶片巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的叶片巡检方法及系统，涉及风电设备运维技术领域，包括采用无人机巡检采集叶片图像数据；对采集的叶片图像进行去噪、增强和特征提取；通过机器学习分析预测叶片损伤发展趋势，提供预警信息；结合叶片运行环境给出运行和检修建议。本发明所述方法通过采用SLAM算法结合GPS和IMU传感器的无人机系统，实现叶片表面的精准定位与全面覆盖拍摄；通过高斯滤波和HDR成像等技术增强图像质量，并利用深度学习模型对裂纹、腐蚀等损伤类型进行智能分类；通过ARIMA模型结合有限元分析，预测叶片损伤的发展趋势，并基于多模态时序诊断模型提供预警信息和运行建议。该方法能够显著提升巡检的效率、准确性和智能化水。

本发明授权一种基于图像的叶片巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的叶片巡检方法，其特征在于，包括： 采用无人机巡检采集叶片图像数据，使用SLAM算法结合GPS和IMU传感器实现无人机的稳定飞行与精准定位；激光雷达提供深度信息，检测叶片表面与障碍物的距离；自动规划路径，通过最优覆盖算法实现叶片的全面覆盖拍摄； 多角度拍摄，设置拍摄角度和距离满足叶片宽度覆盖公式： ， 其中，为叶片宽度，为相机视场角； 对采集的叶片图像进行去噪、增强和特征提取； 采集叶片图像数据包括，环境适应性，利用HDR成像技术，在不同光照条件下拍摄的多张图像按照曝光权重合成高动态范围图像： ， 数据传输与存储模块，数据传输，使用5G网络的超低延迟特性，通过UDP协议进行视频流的实时传输； 卫星通信作为备选方案，适用于偏远区域；数据量控制公式： ， 其中，为数据传输速率，为图像分辨率，为帧率，为色彩通道数； 通过机器学习分析预测叶片损伤发展趋势，提供预警信息； 所述提供预警信息包括，构建基于物理场的故障预测模型，结合有限元分析，通过模拟叶片在运行状态下的应力分布和裂纹扩展路径，提升故障趋势预测的物理准确性； 多模态时序诊断模型，裂纹扩展公式： ， 其中，为裂纹扩展长度，为应力强度因子幅值，为材料参数；将多模态传感数据，具体包括图像、热数据、材料声发射信号，与时序模型结合，进行故障时间序列分析；创建叶片数字孪生体，通过实时仿真对比巡检数据与设计标准，辅助诊断和预测，数字孪生模型公式表示为： ， 其中，为诊断结果，为传感器输入数据，为仿真模型预测值； 结合叶片运行环境给出运行和检修建议，包括， 增强现实交互系统，使用AR技术将巡检结果实时投影到叶片数字模型上，现场人员可以通过智能眼镜或平板实时查看故障位置和建议修复方案； 基于博弈论的决策优化，在多风机系统中，根据运行和维修的成本函数，采用博弈论优化策略确定最佳维护时机： ， 其中，为风机运行收益，为维修成本；无人机自修复模块，在无人机上集成局部修复装置，实现简单的叶片表面自动修复，同时发出维护需求和叶片设备预警。

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