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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119811085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002175.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法及系统是由王炜;孙浩楠;赵扬震;华雪东;周起豪;陈宇设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法，涉及交通工程领域。本方法包括以下步骤：首先，进行交通调查，采集拟实施交叉口交通基础数据；其次，依据动态车道设计指标要求，提出有限面积下的车道分配方案、主信号配时方案；接着，确定动态车道的设计长度；最后，确定预信号配时方案。本发明还公开了一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容系统，本发明适用于对有限道路面积的交叉口进行扩容，能够在提高左转运动通行能力的同时，不影响直行运动的通行效率，有助于提高城市交叉口通行能力，缓解城市交通拥堵问题。

本发明授权一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态车道设计的交叉口道路面积扩容方法，其特征在于，包括： 采集交叉口的交通基础数据，并根据所述交通基础数据计算交通评价指标； 建立动态车道设计原则，若计算的交通评价指标符合动态车道设计原则，则进行动态车道的车道配置，若计算的交通评价指标不符合动态车道设计原则，则不进行动态车道配置； 构建基于动态车道的车道配置； 基于动态车道的车道配置，设计主信号配时方案； 基于主信号配时方案计算动态车道的长度； 基于动态车道的车道配置、主信号配时方案与动态车道长度，设计预信号配时方案； 交通基础数据包括交通空间布局数据、交叉口车辆运行数据和交通信号数据，其中， 交通空间布局数据包括：交叉口各方向进口道车道数量、出口道车道数量、车道宽度，设交叉口进口道编号为d，其中，d，d=1代表东进口道、d=2代表西进口道、d=3代表南进口道，d=4代表北进口道，与分别代表编号为d的交叉口宽度和路段长度，设各进口道车辆运行方向为m，其中，m，m=1代表左转、m=2代表直行、m=3代表右转； 交叉口车辆运行数据包括：代表交叉口编号为d的进口道高峰期车辆运行方向为m的交通流量车辆启动损失时间T，各进口道饱和车头时距h，车辆在交叉口区域运行速度V，车辆平均长度，以及车辆间防碰撞距离； 交通信号数据包括：信号周期C与各方向的信号绿灯时间G、信号相位顺序、黄灯时间y、以及全红时间ar； 构建基于动态车道的车道配置，包括以下子步骤： 步骤A、增加动态左转车道数量，将最靠近中心线的进口车道改造为左转车道与对向车道结合的动态车道； 增加动态直行车道数量，最靠近直行车道的左转车道改造为直行车道与左转车道结合的动态车道； 步骤B、通过增设预停车线、预信号灯、动态车道LED指示牌，给予不同方向车辆不同通行时间窗，当动态车道LED指示牌亮绿灯，车辆从预停车线驶入动态车道，反之，亮红灯，不允许车辆驶入动态车道； 步骤C、实施动态车道配置后，交叉口编号为d的进口道车辆运行方向为m的进口道与出口道的车道数量、满足：； 计算主信号相位配时，应用Webster配时法，根据交叉口各车辆运行方向的交通量计算主信号最佳周期时长、以及第i相位绿灯时长；其中，，i=1、i=2、i=3、i=4分别代表主相位第一、二、三、四相位； 确定动态车道的长度为： 步骤①、计算各进口道设置动态车道的车辆运行方向最大排队车辆数； ; 其中，代表第i个主相位且交叉口编号为d的进口道的车辆运行方向的最大排队车辆数； 步骤②、计算车辆进入动态车道换道行为所需路段长度； ; 步骤③、计算动态车道长度，具体计算方法为： ; ; ; 其中，代表第i个主相位且交叉口编号为d的进口道的车辆运行方向的固定车道数量，代表第j个预相位且交叉口编号为d的进口道的车辆运行方向的固定车道数量，代表第i个主相位且交叉口编号为d的进口道的车辆运行方向的动态车道数量，代表第j个预相位且交叉口编号为d的进口道的车辆运行方向的最大排队车辆数，其中，j∈{1,2,3,4}，j=1、j=2、j=3、j=4分别代表预相位第一、二、三、四相位； 基于动态车道的车道配置、主信号配时方案与动态车道长度，设计预信号配时方案，具体如下： 步骤、计算预信号相位配时，预信号周期长度与主信号周期长度一致，各相位绿灯时长为，预信号绿灯时间具体计算方法为： ; ; ; 其中，代表第j个预信号相位且交叉口编号为d的进口道的绿灯启动时间对比主信号晚启动时间间隔，代表第j个预信号相位且交叉口编号为d的进口道的绿灯关闭时间对比主信号早关闭时间间隔，代表第j个预信号相位且交叉口编号为d的进口道的绿灯时间，代表第j个预信号相位是否设置动态左转车道，代表存在动态左转车道，则不存在动态左转车道，代表第j个预信号相位且交叉口编号为d的进口道的动态车道长度，代表第j个预信号排序对应的主信号绿灯时间，代表第j-1个预信号排序对应主信号绿灯时间； 步骤、确定预信号最小绿灯时间，预信号各相位绿灯时间应满足大于最小绿灯时间，具体计算方法为： ; ; 其中，代表交叉口编号为d的进口道，车辆从预停车线启动至主停车线的时间间隔。

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