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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586293.6，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法是由李亚明;韩宝彬;杜云海;晋荣靖;康迪;毕俊杰;姚明旿设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法，包括：慢速节点以波位轮询的方式扫描当前波位处的空中节点，发送扫描帧；如果当前波位处存在空中节点，则该空中节点收到扫描帧后，向慢速节点发送回应帧，慢速节点接收回应帧后，进行记录；慢速节点继续以波位轮询的方式扫描下一个波位处的空中节点，发送扫描帧；如果当前波位处不存在空中节点，则慢速节点接收不到回应帧，继续以波位轮询的方式扫描下一个波位处的空中节点，发送扫描帧；直至所有波位均被扫描，慢速节点根据其记录结果，推举簇首，将簇首信息以通知帧的形式发送至所有空中节点。本发明能够在无卫星导航无人机、以及有无卫星导航无人机混合情况下，实现无人机簇首推举。

本发明授权一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定向通信的无卫导无人机网络的簇首推举方法，其特征在于，包括： 慢速节点以波位轮询的方式扫描当前波位处的空中节点，并发送扫描帧； 如果当前波位处存在所述空中节点，则该所述空中节点收到所述扫描帧后，向所述慢速节点发送回应帧，所述慢速节点接收所述回应帧，并进行记录；所述慢速节点继续以波位轮询的方式扫描下一个波位处的空中节点，并发送扫描帧；在以波位轮询的方式扫描之前，还包括： 以所述慢速节点为参考基准点，将空中区域划分为阵列排布的四个区域，每一行、每一列均包括两个区域； 针对所述区域，构建波位图，以及定义波位轮询顺序，包括： 根据所述慢速节点的阵列天线发射的波束的大小，确定所述区域内覆盖波位的最大范围，以及每个波位的范围，相邻波位的范围具有重叠区域； 取每个波位的范围的内切正六边形，相邻波位对应的正六边形相切，确定所述区域内覆盖波位的最大范围内波位对应的正六边形的层数，构建波位图； 将中心波位对应的正六边形作为波位轮询的起始点，与中心波位对应的正六边形的任一条边相切的波位作为波位轮询的第二点，以顺时针或逆时针的方式选择波位轮询顺序； 如果当前波位处不存在所述空中节点，则所述慢速节点继续以波位轮询的方式扫描下一个波位处的空中节点，并发送扫描帧； 直至所有波位均被扫描，所述慢速节点根据其记录结果，推举簇首，并将簇首信息以通知帧的形式发送至所有所述空中节点； 所述空中节点进行自验证，确定是否为簇首。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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