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龙图腾网获悉厦门医学院附属第二医院;厦门大学申请的专利一种人体运动姿态跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923572.7，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种人体运动姿态跟踪方法及装置是由张奕文;陈小薇;陈信东;王则托;何方方;姚远;左乘旭;郭诗辉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体运动姿态跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种人体运动姿态跟踪方法及相关设备，方法包括，多个热成像红外传感装置感测手肘关节的热成图像序列，多个惯性测量单元感测非手肘关节的初始运动信息向量序列；控制装置将热成图像序列转换为手肘关节的红外光流向量序列，及将初始运动信息向量序列转换为非手肘关节的运动信息向量序列；基于第一神经网络模型，预测手肘关节的红外光流向量序列对应的手肘关节的旋转角度向量；拼接手肘关节的旋转角度向量与非手肘关节的运动信息向量序列，得到多模态信息向量序列；基于第二神经网络模型组合，预测多模态信息向量序列对应的非手肘关节的旋转角度向量；根据手肘关节的旋转角度向量和非手肘关节的旋转角度向量确定人体上半身运动姿态。

本发明授权一种人体运动姿态跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人体运动姿态跟踪方法，应用于人体运动姿态跟踪装置，其特征在于，所述人体运动姿态跟踪装置包括短袖服装和控制装置；所述短袖服装上设置有多个热成像红外传感装置和多个惯性测量单元；所述多个热成像红外传感装置感测手肘关节的热成图像序列，所述多个惯性测量单元感测非手肘关节的初始运动信息向量序列；所述短袖服装还包括两条短袖肩线和两个腋窝覆盖点，两条短袖肩线之间形成一第一连线，两个腋窝覆盖点之间形成一第二连线，所述多个惯性测量单元分别设置于所述第一连线和所述第二连线之间的中点，以及所述短袖服装下摆靠近骨盆处； 所述控制装置将所述热成图像序列转换为手肘关节的红外光流向量序列，及将所述初始运动信息向量序列转换为非手肘关节的运动信息向量序列； 基于第一神经网络模型，预测所述手肘关节的红外光流向量序列对应的所述手肘关节的旋转角度向量； 拼接所述手肘关节的旋转角度向量与所述非手肘关节的运动信息向量序列，得到多模态信息向量序列； 基于第二神经网络模型组合，预测所述多模态信息向量序列对应的非手肘关节的旋转角度向量； 根据所述手肘关节的旋转角度向量和所述非手肘关节的旋转角度向量确定人体上半身运动姿态； 所述初始运动信息向量序列包括角速度向量序列和加速度向量序列，所述角速度向量序列包括按时间排序的角速度向量，所述加速度向量序列包括按时间排序的加速度向量，所述控制装置还， 根据相邻的所述角速度向量的间隔时间，将所述角速度向量转换为旋转加速度向量； 基于所述加速度向量在所述旋转加速度向量的占比，调整所述加速度向量，得到目标加速度向量； 基于拼接后的所述目标加速度向量和所述角速度向量，得到所述非手肘关节的运动信息向量序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门医学院附属第二医院;厦门大学，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区盛光路566号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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