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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120410.8，技术领域涉及：B23Q11/10；该发明授权一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置是由郝秀清;魏成峰;余克成;何文博;周若禹;李亮;何宁设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置，属于机械加工冷却技术领域。装置的第一棘爪运动单元包括第一气缸和第一棘爪，第二棘爪复位单元包括第二气缸和第二棘爪，棘轮旋转单元包括旋转底座、棘轮和弹簧，工作单元包括转动轴以及喷油管，棘轮可转动地安装在旋转底座上，弹簧与棘轮连接，弹簧具有将棘轮向初始位置拉的势能，第一气缸与第一棘爪传动连接，第一气缸能牵动第一棘爪进入或退出棘轮的轮齿路径，第二气缸与第二棘爪传动连接，第二气缸能牵动第二棘爪使第二棘爪拨动棘轮向背离初始位置的方向旋转。本发明能够自动识别刀尖位置，并根据刀具长度的变化调整喷射角度，确保切削液能够准确喷射到刀尖位置，从而减少了断刀风险，降低了刀具更换频率和成本，提高了工件表面加工质量和加工效率。

本发明授权一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置在权利要求书中公布了：1.一种根据刀具长度的变化自动调节喷油嘴角度装置，其特征是：包括第一棘爪的运动单元、第二棘爪的复位单元、棘轮旋转单元、工作单元和限位单元，所述的第一棘爪的运动单元包括第一气缸14和第一棘爪4，所述的第二棘爪的复位单元包括第二气缸16和第二棘爪25，所述的棘轮旋转单元包括旋转底座37、棘轮3和弹簧26，所述的工作单元包括转动轴39以及喷油管，所述的棘轮3可转动地安装在旋转底座37上，弹簧26与棘轮3连接，所述的弹簧26具有将棘轮3向初始位置拉的势能，所述的限位单元用于调节棘轮3的初始位置，并能将棘轮3限位于初始位置处，所述的转动轴39安装在棘轮3上，喷油管固定在转动轴39上，所述的棘轮3转动时，转动轴39随动，并使喷油管的喷油嘴角度改变，所述的第一气缸14与第一棘爪4传动连接，所述的第一气缸14能牵动第一棘爪4进入或退出棘轮3的轮齿路径，所述的第二气缸16与第二棘爪25传动连接，所述的第二气缸16能牵动第二棘爪25使第二棘爪25拨动棘轮3向背离初始位置的方向旋转，所述的第一棘爪4进入棘轮3的轮齿路径时，第一棘爪4能限制棘轮3向初始位置旋转，同时不限制棘轮3背离初始位置的旋转，自动调节喷油嘴角度装置还包括防护罩单元，所述的防护罩单元包括底板15，所述的第二棘爪的复位单元还包括滑槽17、第二推块18、第二销钉23、第三销钉21、第二无螺纹销钉22、第二扭力弹簧20，第三凸出螺钉19以及第四凸出螺钉24，滑槽17固定在底板15上，第二销钉23固定在底板15上，第二气缸16固定在滑槽17上，第三销钉21固定在滑槽17上，第二推块18与第二气缸16的气缸轴固定连接，第二推块18与第二棘爪25通过第二无螺纹销钉22铰接，使得第二棘爪25能绕着第二无螺纹销钉22旋转，所述的第三凸出螺钉19固定在第二推块18上，第四凸出螺钉24固定在第二棘爪25上，第二扭力弹簧20安装在第二无螺纹销钉22上，同时第二扭力弹簧20的两个施力点分别在第三凸出螺钉19上和第四凸出螺钉24上；所述的第二扭力弹簧20具有将第二棘爪25推向棘轮3的势能，当第二气缸16伸出至预定位置时，第三销钉21能阻挡第二气缸16继续伸出，此时，第二棘爪25的尖部钩入棘轮3预定位置的轮齿隙中，当第二气缸16回缩时，第二气缸16带动第二推块18和第二棘爪25移动，第二棘爪25向背离初始位置的方向拨动棘轮3，使棘轮3旋转，当第二销钉23碰触到第二棘爪25时，第二棘爪25绕第二无螺纹销钉22旋转，第二棘爪25的尖部从棘轮3的轮齿隙中退出。

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