清华大学深圳国际研究生院弥胜利获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087886.6，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法和系统是由弥胜利;颜润泽;徐寒池设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法和系统在说明书摘要公布了：一种多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法和系统，通过热成像仪实时获取喷头目标区域的热成像图像，利用U‑net图像分割算法精确提取感兴趣区域的温度值，特别是高温熔融材料与水凝胶接触区域的温度。提取的温度数据通过串口通信传输至控制器，控制器根据温度值或温度与设定目标温度的差值，通过PID控制算法或阈值控制算法调节风扇功率，实现对打印喷头温度的精确调控。该系统具有高精度、实时性强、自适应性强等优点，能够有效避免温度波动对细胞活性的影响，确保多材料生物3D打印过程中水凝胶复合支架的生物活性。本发明特别适用于可降解材料‑水凝胶复合支架的3D打印，具有重要的实际应用价值。
本发明授权多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多材料生物3D打印高温打印喷头温度调控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：热成像仪实时对多材料生物3D打印高温打印喷头的目标区域进行热成像，计算机通过与热成像仪通信，实时获取喷头目标区域的热成像图像，对高温熔融材料和水凝胶复合支架的温度分布进行精确监控； S2：利用U-net图像分割算法对热成像图像进行处理，提取多材料生物3D打印喷头中感兴趣区域的温度值，包括高温熔融材料与水凝胶接触区域的温度； S3：将提取的温度数据通过串口通信传输给控制单元，控制单元接收数据并计算温度与设定目标温度的差值； S4：根据温度值或温度差值，通过阈值控制算法或PID控制算法调整风扇功率，以实现对多材料生物3D打印喷头温度的精确调节，以确保高温熔融材料在成型过程中不会对水凝胶细胞造成损伤，维持整体结构的生物活性。
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