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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种航空器动力失效下的应急处理方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205265.3，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种航空器动力失效下的应急处理方法、系统及介质是由胡华智;王钊;薛鹏设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器动力失效下的应急处理方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种航空器动力失效下的应急处理方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器运行状态数据，并输入预设的模型，得到运行状态特征值；将运行状态特征值与预设的运行状态特征值进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的状态偏差率阈值；若大于或等于，则输出航空器故障信息；将航空器故障信息与预设的故障信息进行差值计算，得到故障差值；若故障差值大于或等于设定的故障差阈值，则判定航空器动力失效，并生成应急策略；根据应急策略生成航空器控制信息；根据航空器控制信息对航空器进行控制紧急着陆；通过航空器故障信息判断动力失效状态并根据能量信息判断航空器最大飞行区域，进行灵活选择紧急着陆点进行应急着陆，提高航空器的安全性。

本发明授权一种航空器动力失效下的应急处理方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种航空器动力失效下的应急处理方法，其特征在于，包括： 获取航空器运行状态数据，并输入预设的模型，得到运行状态特征值；其中，所述获取航空器运行状态数据，并输入预设的模型，得到运行状态特征值，包括：获取航空器航行速度、航行方向、偏摆角度数据，并生成数据集；将数据集输入预设的神经网络模型进行训练，得到训练结果数据；判断所述训练结果数据是否收敛；若收敛，则获取验证集数据，根据验证集数据对训练结果数据进行验证，得到准确度；判断所述准确度是否满足预设的条件；若满足，则通过神经网络模型输出运行状态特征值；若不满足，则生成修正信息，通过修正信息对神经网络模型参数进行修正； 将运行状态特征值与预设的运行状态特征值进行比较，得到状态偏差率； 判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的状态偏差率阈值； 若大于或等于，则输出航空器故障信息； 将航空器故障信息与预设的故障信息进行差值计算，得到故障差值； 若故障差值大于或等于设定的故障差阈值，则判定航空器动力失效，并生成应急策略； 根据应急策略生成航空器控制信息；根据航空器控制信息对航空器进行控制紧急着陆；其中，所述根据应急策略生成航空器控制信息；根据航空器控制信息对航空器进行控制紧急着陆，包括以下至少一种： 当航空器动力失效时，获取航空器运行状态信息与最近的着陆点位置信息；根据最近的着陆点位置信息判断航空器是否能够到达；若是，则航空器返回最近的着陆点位置信息；若否，则获取航空器当前位置周边图像信息；根据航空器当前周边图像信息提取图像特征值；判断周边区域的平坦度是否大于预设的平坦度阈值；若大于，则生成临时着陆点信息，并根据临时着陆点信息驱动航空器进行迫降着陆； 当航空器动力失效时，获取航空器运行状态信息与能量信息；根据航空器的能量信息判断航空器是否能够到达起飞位置；若是，则控制航空器返回航空器起飞位置；若否，则将航空器的能量信息输入飞行模型，得到航空器最大的飞行距离；根据航空器最大的飞行距离建立着陆区域信息；根据着陆区域信息搜寻最佳着陆点，并采集最佳着陆点参数信息；根据最佳着陆点参数信息生成航空器着陆参数控制航空器进行飞行着陆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区碧山大街29号1号楼1101、1102、1201、1202、1301、1302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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