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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种弹体进出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147890.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种弹体进出装置是由岳显;史慧芳;王洋;黄求安;钟顺金;胡翔;袁申设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹体进出装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹体进出装置，涉及弹体装药技术领域，该装置的进出组件安装于装药区域地面上，前端在装药区域外连接工位，后端在装药区域内装药工位，连接固定组件安装于进出组件之上，推车组件可单独自由移动，也可与连接固定组件连接固定。该装置实现了装药过程弹体自动识别、对接及进出，适配自动化装药，同时便于转运，改变了传统的以人工为主的运送方式，大幅减少了装药过程人员参与度与劳动强度，降低了安全风险。

本发明授权一种弹体进出装置在权利要求书中公布了：1.一种弹体进出装置，其特征在于，包括： 进出组件，所述进出组件包括导向外罩、无杆气缸、直线导轨、滑块以及连接板；所述导向外罩安装固定于装药区域的地面上，所述无杆气缸安装于导向所述外罩内侧底部，所述直线导轨安装于所述导向外罩内壁两侧，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨配合连接；所述连接板与所述无杆气缸配合连接； 推车组件，所述推车组件包括推车框架、推车板、固定工装、表征块安装板、表征块、底部导向滚轮、行走轮组件以及连接座，所述行走轮组件与所述推车框架相连；所述推车板安装于所述推车框架上，所述固定工装安装于所述推车板上，所述表征块安装板安装于所述推车板前端上侧，所述表征块安装板设置有若干安装孔洞，所述表征块安装于若干所述安装孔洞中任意一个内，所述底部导向滚轮安装于所述推车框架的下方，所述连接座水平安装于所述推车框架的前端正前方； 连接固定组件，所述连接固定组件包括支座、升降气缸、插销轴、两个固定座、识别检测传感器以及缓冲块；所述支座安装于所述连接板上，所述升降气缸安装于所述支座上，所述插销轴的一端与所述升降气缸相连，所述插销轴的另一端支撑于所述固定座内，两个所述固定座分别位于所述支座的内侧并沿所述插销轴的轴线上下安装，所述识别检测传感器安装于所述支座内侧，所述缓冲块安装于所述支座的前板上； 其中，所述进出组件前端设置于装药区域外，且所述进出组件的后端设置于装药区域内；所述识别检测传感器与若干所述安装孔洞的数量、位置与间距一致，用于识别所述表征块的安装位置以便实现对弹体型号的识别；所述固定工装用于固定待装药弹体，所述推车组件在外力作用下进入所述进出组件后，所述连接座进入两个所述固定座之间，以便所述插销轴在所述升降气缸驱动下沿两个所述固定座穿过所述连接座，使所述推车组件与所述连接固定组件形成临时固连。

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