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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交二航局(成都)建设工程有限公司申请的专利全自动二次结构植筋装置及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010660.6，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权全自动二次结构植筋装置及施工方法是由刘勇;杨家鹏;董永平;文重阳;刘兴春;王磊善;夏杰;李招云;唐东;刘冲;曹刚;马俊航;江乾坤;王奎元;吴文涛设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动二次结构植筋装置及施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供全自动二次结构植筋装置及施工方法，包括台车，台车顶部设有xy平台，在xy平台的顶部设有立柱，在立柱的四面竖直的侧壁设有滑台，滑台与升降机构连接，在滑台上分别设有钻孔装置、清孔装置、注胶装置和插筋装置。施工时，标定激光束与钻孔装置、清孔装置、注胶装置和插筋装置的工作轴线在水平投影面上的距离，获得各个装置的工作行程；根据施工步骤，根据标定的工作行程，xy平台依次在一个施工位置完成钻孔、清孔、注胶和插筋的操作；一个施工位置完成全部操作后，xy平台根据存储的各个施工位置继续完成钻孔、清孔、注胶和插筋的操作。本发明能够实现一个阵列施工位置的植筋全自动施工，大幅提高植筋的施工效率。

本发明授权全自动二次结构植筋装置及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动二次结构植筋装置，其特征是：包括台车1，台车1顶部设有xy平台3，在xy平台3的顶部设有立柱2，在立柱2的四面竖直的侧壁设有滑台4，滑台4与升降机构5连接，在滑台4上分别设有钻孔装置7、清孔装置8、注胶装置6和插筋装置9； 所述的xy平台3包括x向移动平台31和y向移动平台32； 在立柱2的四角设有八根竖直的滑轨座21，滑轨座21相对的内侧设有滑轨22，第一滑台41、第二滑台42、第三滑台43和第四滑台44的两侧设有滑轮45，滑轮45卡在滑轨22上，并由升降机构5驱动沿着滑轨22移动； 所述的插筋装置9的结构为：插筋固定夹爪94通过悬臂98与第四滑台44固定连接，在插筋固定夹爪94的一侧设有开口，插筋固定夹爪94的中心位置设有用于容纳待插入钢筋93的空间，待插入钢筋93的轴线与顶面垂直，在插筋固定夹爪94内设有可转动的插筋转动夹爪95，插筋转动夹爪95的一侧也设有开口，当插筋转动夹爪95转动到插筋固定夹爪94的开口位置，使所述的容纳待插入钢筋93的空间直径缩小，以夹持待插入钢筋93； 在插筋转动夹爪95的外壁设有螺旋齿，在悬臂98上固设有插筋锁定电机97，插筋锁定电机97与插筋锁定螺杆96连接，插筋锁定螺杆96与所述的螺旋齿啮合连接，以驱动插筋转动夹爪95往复旋转； 在插筋固定夹爪94的一侧还设有插筋储槽92，插筋储槽92用于储存多根待插入钢筋93，在插筋储槽92的一侧设有朝向插筋固定夹爪94开口的开口，靠近插筋储槽92开口的位置设有插筋限位机构99，在远离插筋储槽92开口的位置设有插筋推杆91，插筋推杆91用于将待插入钢筋93推进到插筋固定夹爪94的空间内。

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