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龙图腾网获悉清华大学;清华大学深圳国际研究生院申请的专利距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078947.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质是由王学谦;卓雨薇;李刚;何友设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质，属于雷达技术领域，方法包括基于预先确定的脉冲发射时刻进行脉冲发射，采集非均匀回波信号；将非均匀回波信号输入至预先训练完成的距离多普勒域RD重建网络，得到RD重建结果；RD重建网络的训练过程包括根据脉冲发射时刻样本生成非均匀回波信号样本，根据非均匀回波信号样本和预设的重建网络得到重建图像，根据脉冲发射时刻样本和重建图像构建损失函数，根据损失函数调整脉冲发射时刻样本和重建网络各自的参数。本发明对脉冲发射时刻和RD重建技术进行结合，使得RD重建技术的参数能够充分结合非均匀脉冲发射模式的特点，实现最大无模糊探测距离拓展并提升RD重建质量。

本发明授权距离多普勒域重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种距离多普勒域重建方法，其特征在于，包括： 基于预先确定的脉冲发射时刻进行脉冲发射，采集非均匀回波信号； 将所述非均匀回波信号输入至预先训练完成的距离多普勒域RD重建网络，得到RD重建结果； 其中，所述RD重建网络的训练过程包括根据脉冲发射时刻样本生成非均匀回波信号样本，根据所述非均匀回波信号样本和预设的重建网络得到重建图像，根据所述脉冲发射时刻样本和所述重建图像构建损失函数，根据所述损失函数调整所述脉冲发射时刻样本和所述重建网络各自的参数，重复训练步骤直至达到预设收敛条件； 所述重建图像基于以下步骤确定： 对所述非均匀回波信号样本进行距离向匹配滤波； 将零矩阵作为初始化重建图像； 根据滤波后的所述非均匀回波信号样本，确定非均匀逆傅立叶变换矩阵和非均匀傅立叶变换矩阵； 将所述初始化重建图像、所述非均匀逆傅立叶变换矩阵和所述非均匀傅立叶变换矩阵输入至所述重建网络，得到所述重建网络输出的所述重建图像； 其中，所述重建网络用于在每次迭代过程中，根据所述非均匀逆傅立叶变换矩阵、所述非均匀傅立叶变换矩阵、滤波后的所述非均匀回波信号样本以及所述初始化重建图像前一次迭代的重建结果，确定当前迭代的线性重建结果，对当前迭代的线性重建结果进行非线性滤波，得到当前迭代的重建结果，重复预设迭代次数，得到所述重建图像。

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