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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988589.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统是由李敏;苟祖涛;张怡欢;陆济民;戴一凡设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统，该方法包括：通过定位监测模块对车辆的第一位置和第二位置相比确定定位报警信息；通过感知监测模块确定感知可行驶区域与实际可行驶区域的面积比例，并基于对路沿线的检测确定感知报警信息；通过规划监测模块确定自动驾驶系统轨迹更新操作的失败次数确定规划报警信息；通过控制监测模块计算实际控制位置和目标控制位置的误差，确定控制报警信息；通过任务监测模块对自动驾驶系统处理目标任务时在各个执行阶段的执行状态信息进行记录，确定任务报警信息；通过交互监测模块对前端交互界面与后端的通信状态信息进行检测，确定交互报警信息。本方案可以实现对自动驾驶系统的全方位监测和问题定位。

本发明授权一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过定位监测模块对下一时刻下目标车辆的第一位置和第二位置相对比得到位置偏差结果，并基于所述位置偏差结果确定定位报警信息；其中，所述第一位置是基于目标车辆的历史位置信息预测得到的目标车辆在所述下一时刻的位置；所述第二位置是基于自动驾驶系统定位得到的目标车辆在所述下一时刻的实际位置；所述自动驾驶系统配置于所述目标车辆上； 通过感知监测模块确定感知可行驶区域与实际可行驶区域的面积比例关系；若所述面积比例关系超出预设比例阈值，则通过所述感知监测模块对路沿线进行检测得到路沿线检测结果，并基于所述路沿线检测结果确定感知报警信息；其中，所述感知可行驶区域为自动驾驶系统感知确定出的目标车辆可通行的道路区域；所述实际可行驶区域为高精地图中与所述感知可行驶区域相对应的目标车辆实际可通行的道路区域； 通过规划监测模块确定在预设时间段内自动驾驶系统进行轨迹更新操作的失败次数，并基于所述失败次数与预设次数阈值的关系确定规划报警信息；所述轨迹更新操作用于对目标车辆在行驶过程中的轨迹点进行更新； 通过控制监测模块计算目标车辆的实际控制位置和目标控制位置之间的横纵向误差，并基于所述横纵向误差与误差阈值的关系确定控制报警信息；其中，所述实际控制位置为自动驾驶系统按照车辆控制参数对目标车辆进行控制后实际达到的位置；所述目标控制位置为自动驾驶系统按照所述车辆控制参数对目标车辆进行控制后期望达到的位置； 通过任务监测模块对自动驾驶系统处理目标任务时在各个执行阶段的执行状态信息进行记录，并基于所述执行状态信息确定任务报警信息； 通过交互监测模块对自动驾驶系统中前端交互界面与自动驾驶系统后端之间的通信状态信息进行检测，并基于所述通信状态信息确定交互报警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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