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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119829409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889840.8，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质是由张灿明;李浩;邓正兴;付斌;涂宁宁设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶算法调试技术领域，公开了自动驾驶算法调试方法，包括：获取算法问题数据和轨迹规划数据；根据所述算法问题数据和所述轨迹规划数据进行字符串可视化；根据所述轨迹规划数据进行曲线可视化；在检测到算法调试指令时，启用单帧调试模式；根据所述字符串可视化、所述曲线可视化以及所述单帧调试模式进行算法调试。通过结合字符串可视化、曲线可视化和单帧调试模式的技术手段，主要实现了对自动驾驶算法问题的高效调试和可视化分析的技术效果。

本发明授权自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶算法调试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取算法问题数据和轨迹规划数据； 根据所述算法问题数据和所述轨迹规划数据进行字符串可视化； 根据所述轨迹规划数据进行曲线可视化； 在检测到算法调试指令时，启用单帧调试模式； 根据所述字符串可视化、所述曲线可视化以及所述单帧调试模式进行算法调试； 所述根据所述轨迹规划数据进行曲线可视化的步骤包括： 根据所述轨迹规划数据获取规划耗时数据和横向决策的轨迹数据； 根据所述规划耗时数据进行滚动可视化； 根据所述轨迹数据进行路径曲线可视化； 根据所述滚动可视化和所述路径曲线可视化进行曲线可视化； 所述根据所述轨迹数据进行路径曲线可视化的步骤包括： 根据所述轨迹数据获取参考线信息、路径规划信息、速度信息、车辆位置信息以及障碍物信息； 获取预设位置范围、预设缩放范围以及预设前后偏移率； 根据所述车辆位置信息和所述预设位置范围，基于即时模式图形用户界面得到位置显示范围； 根据所述路径规划信息和所述预设缩放范围基于即时模式图形用户界面得到缩放显示范围； 根据所述路径规划信息和所述预设前后偏移率得到前后显示范围； 根据所述障碍物信息基于即时模式图形用户界面得到障碍物显示结果； 根据所述位置显示范围、缩放显示范围、所述前后显示范围以及所述障碍物显示结果进行路径曲线可视化； 所述根据所述算法问题数据和所述轨迹规划数据进行字符串可视化的步骤包括： 获取所述算法问题数据的时间戳； 根据所述轨迹规划数据获取自动驾驶模式和横向决策的决策信息； 根据所述时间戳、所述自动驾驶模式以及所述决策信息，基于即时模式图形用户界面进行字符串可视化。

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