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龙图腾网获悉深圳束和科技有限公司申请的专利三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890097.8，技术领域涉及：G06T7/38；该发明授权三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质是由黄会明;张昊;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取多个局部视角下的第一点集和每个第一点集对应的初始的变换矩阵；获取全局视角下的第二点集；基于每个第一点集对应的初始的变换矩阵、第一点集中所有点的坐标和第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到每个第一点集对应的最终的变换矩阵；基于每个第一点集对应的最终的变换矩阵将每个第一点集与第二点集进行配准。本申请通过基于每个第一点集对应的初始的变换矩阵、第一点集中所有点的坐标和第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到最终的变换矩阵，能够提高变换矩阵的精度，能够提高根据变换矩阵将每个第一点集与第二点集进行配准的准确度。

本发明授权三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型重建中点云配准的方法，其特征在于，包括： 获取在多个扫描位置对目标物体进行扫描得到的多个局部视角下的第一点集和每个所述第一点集对应的初始的变换矩阵，每个所述第一点集对应一个所述扫描位置； 获取全局视角下的第二点集； 基于每个所述第一点集对应的初始的变换矩阵、所述第一点集中所有点的坐标和所述第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到每个所述第一点集对应的最终的变换矩阵； 所述基于每个所述第一点集对应的初始的变换矩阵、所述第一点集中所有点的坐标和所述第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到每个所述第一点集对应的最终的变换矩阵，包括： 对于每个所述第一点集，基于所述第一点集中的每个点的坐标和所述第一点集对应的初始的变换矩阵计算得到每个点变换到所述全局视角下的计算点； 基于所述第一点集中的每个点的计算点与所述第二点集中对应的匹配点的距离计算对应的权重； 将所述第一点集中的每个点的计算点与对应的匹配点的距离和权重代入误差公式中，计算使得所述误差公式的值最小的矩阵并作为当次计算后得到的变换矩阵； 基于所述第一点集中的每个点的坐标和所述当次计算后得到的变换矩阵计算每个点变换到所述全局视角下的计算点，然后返回执行所述基于所述第一点集中的每个点的计算点与所述第二点集中对应的匹配点的距离计算对应的权重，直至达到迭代停止条件时停止迭代计算所述变换矩阵； 当达到迭代停止条件时，得到每个所述第一点集对应的最终的变换矩阵； 基于每个所述第一点集对应的最终的变换矩阵将每个所述第一点集与所述第二点集进行配准。

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