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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心申请的专利一种AGV交通管制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990310.2，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种AGV交通管制方法、装置、终端设备及存储介质是由左右宇;宋睿;化振谦;孙奕;靳威;李嘉杰;舒晔设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV交通管制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV交通管制方法、装置、终端设备及存储介质，上述方法包括：获取各预设时段内，各交通管制区域的各入口点处的入口点状态信息，并计算得到各交通管制区域的入口点位置的平均排队强度指数以及入口点交通运行效率指数；将入口点交通运行效率指数，小于预设交通运行效率指数阈值时的交通管制区域，作为第一目标交通管制区域，并增加入口点个数；将平均排队强度指数，小于预设排队强度指数阈值时的交通管制区域，作为第二目标交通管制区域，将待调度的AGV调度至除所述第二目标交通管制区域外的其他交通管制区域，直至第二目标交通管制区域中不存在正在排队的AGV。通过实施本发明，可以减少交通管制区域的AGV拥堵情况。

本发明授权一种AGV交通管制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV交通管制方法，其特征在于，包括： 获取各预设时段内，各交通管制区域的各入口点处的入口点状态信息；其中，所述入口点状态信息包括：实际通行频率、相邻两辆AGV的实际间距、各AGV的停留时间点、各AGV接收到离开请求指令的离开时间点、排队时长，以及所述排队时长对应的排队长度； 根据所述排队时长以及所述排队长度，计算得到各交通管制区域的入口点位置的平均排队强度指数； 根据所述实际通行频率、相邻两辆AGV的实际间距、各AGV的停留时间点，以及各AGV接收到离开请求指令的离开时间点，计算得到各交通管制区域的入口点交通运行效率指数； 将入口点交通运行效率指数，小于预设交通运行效率指数阈值时的交通管制区域，作为第一目标交通管制区域，继而增加第一目标交通管制区域的入口点个数； 将平均排队强度指数，小于预设排队强度指数阈值时的交通管制区域，作为第二目标交通管制区域，将待调度的AGV调度至除所述第二目标交通管制区域外的其他交通管制区域，直至第二目标交通管制区域中不存在正在排队的AGV。

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