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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022103.6，技术领域涉及：H04L5/12；该发明授权一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法是由陶然;智佳豪;郇浩设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法，属于无线电侦察领域，所述方法包括：沿飞行方向前后布置多幅侦测天线，侦测天线被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行处理，由于多天线先后经过相同的斜距历程，补偿时延导致的相位后进行干涉处理，理想情况下通道间干涉相位为0，存在残余频偏的情况下，通道间干涉相位为时延与残余频偏共同作用产生的相位，由残余频偏与干涉相位的对应关系可估计残余频偏。本发明可以在非合作接收的情况下，实现对残余频偏的精确估计，消除残余频偏对后续信号处理的影响。

本发明授权一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道顺轨干涉的残余频偏估计方法，其特征在于，所述方法包括： S1：对多个通道的接收信号分别进行下变频及去调制，得到相应的多普勒信号； S2：根据平台飞行速度与天线基线，计算通道间经过相同斜距历程的时延； S3：根据计算所得时延对不同通道的多普勒信号进行相位补偿，消除天线间距离差异导致的相位偏差； S4：对不同通道信号进行干涉处理，通过共轭相乘得到干涉相位；根据干涉相位与残余频偏的关系，初步估计短基线与长基线频偏值；根据短基线估计结果对长基线估计结果进行解模糊，得到最终的估计结果； 所述步骤S1具体包括： 选用三通道顺轨干涉，沿飞行方向前后布置三副侦测天线，天线1与天线2构成短基线，天线1与天线3构成长基线，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行下变频处理，获得基带信号；对基带信号进行去调制处理，得到对应的多普勒信号； 设飞机三通道天线与辐射源目标的瞬时距离分别为R1、R2和R3，辐射源目标到飞机飞行航线的距离为R0，R1、R2和R3与R0的关系如公式12所示， 其中：飞机飞行速度为v，天线1与天线2的基线长度为d12，天线1与天线3的基线长度为d13，零多普勒时刻即方位向时间为tp； 天线1、2、3基带去调制处理之后得到的多普勒信号r1t、r2t和r3t表示为： 其中，f0为辐射源载频，c为光速，f1为残余频偏； 所述步骤S3短基线补偿具体包括： 根据飞机飞行速度与天线1与天线2的基线长度计算时延，对r1t进行相位补偿，补偿后的信号表示为： 所述步骤S4具体包括： 短基线干涉处理：将补偿后的信号r1′t与天线2的信号r2t共轭相乘，计算干涉结果I12，并提取干涉相位 短基线频偏估计：利用干涉相位和t12的关系，估计短基线频偏f1′，其无模糊范围为： 长基线补偿：对天线1的信号进行长基线补偿，得到r1″t； 长基线干涉处理：将补偿后的信号r1″t与天线3的信号r3t共轭相乘，计算干涉结果I13，并提取干涉相位 长基线频偏估计：利用干涉相位和t13的关系，估计长基线频偏f1″，其无模糊范围为： 频偏解模糊：利用短基线结果f1′对长基线结果f1″进行解模糊，得到最终的残余频偏估计值。

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