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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903656.4，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法是由宋云波;郑康凯;焦提操;赵建荣;齐晓妹;李存贺;曹晨光;代培培设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法在说明书摘要公布了：一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法，涉及电力系统安全可靠运行技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，系统初始化相关参数；步骤b，获取底层物理设备的原始量测数据并压缩；步骤c，计算事件触发值；步骤d，判断是否需要传输当前时刻数据；步骤e，局部估计器执行估计过程；步骤f，判断是否需要传输和矩阵Piyk的对角线元素；步骤g，融合中心进行状态补偿；步骤h，判断当前时刻信息传输是否结束，传输结束后结束本流程，否则返回步骤b。通过本随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法，解决了通信网络遭受随机事件攻击时局部估计受损间接导致融合估计失准的问题，可保证融合估计误差位于容许范围内，保障电力系统安全可调。

本发明授权一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤a，系统初始化相关参数； 步骤b，所有的N个传感器各自获取底层物理设备的原始量测数据zik，并将传感器原始测量数据压缩为yik； 步骤c，计算事件触发值； 步骤d，判断是否需要传输当前时刻数据，如果需要传输当前时刻数据则进行传输，并执行步骤e，如果不需要传输当前时刻数据，传感器保持静默，并执行步骤e； 步骤e，局部估计器根据当前可用的信息集合执行估计过程； 步骤f，判断是否需要传输局部估计和矩阵Piyk的对角元素，如果需要传输局部估计和矩阵Piyk的对角元素，则进行传输，并执行步骤g，如果不需要传输局部估计和矩阵Piyk的对角元素，则直接执行步骤g； 步骤g，融合中心进行状态补偿，并进行对角矩阵加权融合得到融合估计和融合估计误差协方差Pfk； 步骤h，判断当前时刻信息传输是否结束，如果传输结束，则结束，如果未传输结束，返回步骤b； 在步骤d中，基于传感器内置的事件触发调度器计算出当前时刻的数据yik对应的决策变量γik或其计算规则为： 其中，随机变量εik是区间[0,1]的均匀分布，且独立于其它变量，ηik表示无攻击时的触发函数值，表示攻击下的触发函数值； 当γik＝1或表示需要传输当前时刻的数据yik； 在步骤e中，局部估计器根据当前可用的信息集合执行估计过程，具体为： 其中，A表示线性化电力系统的系统矩阵，B表示线性化电力系统的输入矩阵，表示k时刻传感器i的局部估计，Piyk表示k时刻传感器i的估计误差协方差，Piy-k表示局部先验估计的误差协方差，Q表示系统过程噪声的协方差矩阵，I表示与矩阵A维度相同的单位矩阵；uk-1表示k-1时刻的输入变量，Piyk-1表示k-1时刻传感器i的估计误差协方差，AT表示线性化电力系统的系统矩阵A的转置矩阵，γik表示数据yik对应的决策变量；中间变量其中ρk＝[βi+1-γik]βi，其中，为测量矩阵Ci的转置矩阵，βi表示事件触发参数；可用的信息集合且随机攻击情形下的局部估计过程将变量γik替换为 在步骤f中，根据预设的规则更新索引变量λik，具体的预设规则如下： 其中，γik、为k时刻的数据yik对应的决策变量，γik-1为前一时刻的数据yik-1对应的决策变量，λi0＝0； 当λik＝0时，则传输局部估计和矩阵Piyk的对角线元素； 在步骤g中，融合中心采用的状态补偿方案为： 定义向量Λk＝[λ1k,...,λNk]以及变量τk＝N-‖Λk‖0， 其中，‖·‖0表示向量的零范数； 然后设定传感器1的测量精度优于其余任意N-1个传感器，并重置对于任意k＞0均有λ1k＝0成立，得到待融合的信息集合为： 对角矩阵加权融合的方案为： 其中，Dj＝diag[dj1,dj2,...,dj5n]，n表示当前电力系统中同步电机的个数，表示[1,1,...,1]，表示交叉协方差矩阵Pijk的第i个对角元素； 计算融合估计误差协方差Pfk，具体为： 得到 其中，Di、Dj为对角加权矩阵，Pijk为交叉协方差矩阵： 其中，γjk表示数据yjk对应的决策变量，表示中间变量Ljk的转置矩阵，Pijk-1表示k-1时刻交叉协方差矩阵。

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