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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种驱动电机转速控制系统及其设计方法、新能源车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023129.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种驱动电机转速控制系统及其设计方法、新能源车辆是由李朴;李松松;黄元琪;李有志;潘忠亮;隋建鹏;李天阳;李盈薇;陈思设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动电机转速控制系统及其设计方法、新能源车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动电机转速控制系统及其设计方法、新能源车辆。驱动电机转速控制系统包括负载观测器、转速调节器、阻尼转矩单元、电机转矩综合单元；负载观测器用于实时获取估算负载和估算转速；转速调节器用于接收电机目标转速和反馈转速，并根据电机目标转速和反馈转速计算转速调节器输出扭矩；阻尼转矩单元用于接收反馈转速，并根据反馈转速计算阻尼转矩；电机转矩综合单元用于接收估算负载、转速调节器输出扭矩和阻尼转矩，并根据估算负载、转速调节器输出扭矩和阻尼转矩计算电机目标转矩；其中，反馈转速包括估算转速或驱动电机机械运动过程中的运行转速。以实现提高车辆换挡过程中驱动电机转速控制的抗干扰性和鲁棒性。

本发明授权一种驱动电机转速控制系统及其设计方法、新能源车辆在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机转速控制系统的设计方法，其特征在于，所述驱动电机转速控制系统的设计方法包括： 获取驱动电机机械运动的参数信息，所述参数信息包括转动惯量和阻尼系数； 根据所述参数信息构建负载观测器； 根据所述转动惯量构建转速调节器； 根据所述阻尼系数构建阻尼转矩单元； 根据所述负载观测器、所述转速调节器和所述阻尼转矩单元构建电机转矩综合单元； 根据所述负载观测器、所述转速调节器、所述阻尼转矩单元和所述电机转矩综合单元形成驱动电机转速控制系统； 获取驱动电机机械运动的参数信息，所述参数信息包括转动惯量和阻尼系数，包括： 获取驱动电机在不同目标转速下的转速误差； 根据所述目标转速和所述转速误差获取所述驱动电机在不同目标转速下的阻尼系数； 获取预设转速； 根据所述预设转速获取驱动电机机械运动过程中的转速变化率和预设转速调节器输出转矩； 根据所述阻尼系数、所述转速变化率和所述预设转速调节器输出转矩获取转动惯量。

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