广州汽车集团股份有限公司杨骋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车道线调整方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020743.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车道线调整方法、装置、车辆及存储介质是由杨骋;苏威霖设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线调整方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线调整方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取自车感知到的第一自车车道边界线以及第二自车车道边界线；根据第一自车车道边界线以及第二自车车道边界线，确定第一自车车道边界线对应的初始误差分数；对第一自车车道边界线以及第二自车车道边界线进行多次位置调整，得到每次位置调整后第一自车车道边界线对应的候选误差分数；基于多个候选误差分数以及初始误差分数，确定自车车道边界在第一时间点的航向角偏移值；根据航向角偏移值调整第一自车车道边界线，得到在第一时间点下针对自车车道边界的目标自车车道边界线。根据本申请的方法，确定的目标自车车道边界线的准确率较高。
本发明授权车道线调整方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自车针对自车车道边界在第一时间点感知到的第一自车车道边界线以及在第二时间点感知到的第二自车车道边界线；所述第一时间点晚于所述第二时间点； 根据所述第一自车车道边界线以及所述第二自车车道边界线，确定所述第一自车车道边界线对应的初始误差分数； 对所述第一自车车道边界线以及所述第二自车车道边界线进行多次位置调整，得到每次位置调整后所述第一自车车道边界线对应的候选误差分数； 基于所述多次位置调整后所述第一自车车道边界线对应的多个候选误差分数以及所述初始误差分数，确定所述自车车道边界在所述第一时间点的航向角偏移值； 根据所述航向角偏移值调整所述第一自车车道边界线，得到在所述第一时间点下针对所述自车车道边界的目标自车车道边界线。
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