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龙图腾网获悉湖北三峡职业技术学院申请的专利一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040988.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置是由段利英;吴江;马晋平;段帅荣;吴欣伦设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置在说明书摘要公布了：本发明属于化工生产装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置，包括：车体；立柱，可升降设置在车体上，立柱上安装有用于夹持瓶体的夹持组件；夹持组件包括若干自适应夹持部，自适应夹持部可根据瓶体尺寸自适应变化；自适应夹持部包括：安装块，与立柱固接；两个弧形弯臂，分别固接在安装块的前后两侧；伸缩模块，固接在弧形弯臂且位于两个弧形弯臂之间；安装支架，固接在伸缩模块的活动端；若干夹持件，依次排列设置在安装支架上，夹持件与安装支架滑动设置；锁死机构，与若干夹持件传动连接，锁死机构用于若干夹持件根据瓶体尺寸自适应变化后使各个夹持件位置固定。

本发明授权一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的瓶装溶液搬运装置，其特征在于，包括： 车体； 立柱2，可升降设置在所述车体上，所述立柱2上安装有用于夹持瓶体的夹持组件； 所述夹持组件包括若干自适应夹持部3，所述自适应夹持部3可根据所述瓶体尺寸自适应变化； 所述自适应夹持部3包括： 安装块303，与所述立柱2固接； 两个弧形弯臂301，分别固接在所述安装块303的前后两侧； 伸缩模块，固接在所述弧形弯臂301且位于两个所述弧形弯臂301之间； 安装支架，固接在所述伸缩模块的活动端； 若干夹持件，依次排列设置在所述安装支架上，所述夹持件与所述安装支架滑动设置； 锁死机构，与若干所述夹持件传动连接，所述锁死机构用于若干所述夹持件根据所述瓶体尺寸自适应变化后使各个所述夹持件位置固定； 所述伸缩模块包括伸缩杆302，所述伸缩杆302的固定端与所述弧形弯臂301固接，所述伸缩杆302的活动端与所述安装支架固接； 所述安装支架包括与所述伸缩杆302的活动端固定的第一横杆304和与所述第一横杆304固定的第二横杆305，所述第二横杆305与所述第一横杆304之间设有间隙； 所述夹持件滑动设置在所述第二横杆305内； 所述夹持件包括： 滑动外壳310，与所述第二横杆305滑动连接，相邻两个所述夹持件的所述滑动外壳310之间设有间隙； 第二弹簧315，同轴套设在所述滑动外壳310外，所述第二弹簧315的一端与所述滑动外壳310固接，所述第二弹簧315的另一端与所述第二横杆305侧壁固接； 内滑杆311，滑动设置在所述滑动外壳310内，所述内滑杆311的一端固接有密封板316且位于所述滑动外壳310内，所述密封板316与所述滑动外壳310内壁之间合围形成活塞腔317； 第一弹簧314，同轴套设在所述内滑杆311的外侧，所述第一弹簧314的一端与所述密封板316固接，所述第一弹簧314的另一端与所述滑动外壳310内壁固接； 弧形夹持槽312，固接在所述内滑杆311的另一端且位于所述滑动外壳310外； 夹持橡胶313，固接在所述弧形夹持槽312远离所述内滑杆311的一端； 所述内滑杆311与所述滑动外壳310均与所述锁死机构传动连接。

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