中国兵器装备集团自动化研究所有限公司张雷获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186288.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抓取装置是由张雷;钟金龙;李威;韩银权;朱强;王样;方浩舟;魏秋瑶;刘辉亮;庞登辉设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取装置，涉及自动化生产技术领域，该装置采用从内向外撑开并联抓取的方式抓取盛具，结构简洁、可靠；拾取端部模块化设计更换方便，兼容各类盛具；采用齿形配合加条形孔螺钉锁紧方式，拾取端部更换和调节方便，稳定可靠；抓取端部具有自动定心和锁紧功能，抓取后能实现四周锁紧，抓取过程中能自动调整定心。
本发明授权一种抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架的顶部设置有安装座，所述安装座用于实现与机器人执行末端相连； 两个平行气爪，两个所述平行气爪分别一一对应的与所述机架的下部两端相连； 两组抓取组件，每组所述抓取组件包括两个抓取端部，每组中的两个所述抓取端部分别一一对应的与一个所述平行气爪的两个移动端相连，以便所述平行气爪驱动与其相连的两个所述抓取端部彼此靠近或分离； 其中，所述抓取端部包括侧面开放的锥形定位孔，在两个所述抓取端部彼此分离移动过程中料桶上的抓取钉通过所述锥形定位孔的侧面开放部位插入所述锥形定位孔中，实现所述抓取组件与所述料桶的临时连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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