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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统及施工方法和计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079382.X，技术领域涉及：E21D11/12；该发明授权一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统及施工方法和计算机系统是由周彪;王文琦;谢雄耀设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统及施工方法和计算机系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统，包括：伺服智能监测单元包括位移传感器和压力传感器；中央控制单元包括计算单元、存储单元、决策算法模块；自适应伺服支撑单元包括伺服支撑杆、伺服电机和伺服驱动器；拼装拆卸一体化框架结构包括：预制的钢结构组件和快速连接构件；在隧道运营期注浆加固养护过程中，伺服智能监测单元通过实时监测隧道结构隆降和管片的收敛状态，将数据传输至中央控制单元；中央控制单元通过内置算法分析隧道实时受力情况，通过自适应伺服支撑单元进行实时支撑加力，在外部荷载综合作用下，实现盾构隧道结构受力和变形协调。本发明的优点是提高了隧道加固修复的效率和安全性，提升修复质量。

本发明授权一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统及施工方法和计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统，包括： 伺服智能监测单元，被配置于隧道内壁衬砌或管片，实时监测隧道结构隆降和管片的收敛状态，并将数据传输至中央控制模块； 中央控制单元，通过内置算法分析隧道实时受力情况，并根据分析结果调整液压支撑杆的支撑力度； 自适应伺服支撑单元，由一系列拼装拆卸的液压支撑杆组成，每根液压支撑杆内置伺服支撑头和位移传感器，根据中央控制单元的指令调节液压支撑杆的支撑力； 所述自适应伺服支撑单元包括：伺服支撑杆，被配置于隧道内壁的加固需求区域，提供支撑力调整，抵消隧道的变形； 所述自适应伺服支撑单元包括永久支撑结构和临时支撑结构，在隧道加固完成后， 拆除不再需要的临时构件，保留必要的永久支撑； 拼装拆卸一体化框架结构，采用模块化设计，便于在注浆加固过程中进行快速拼装和拆卸； 所述拼装拆卸一体化框架结构，包括： 预制的钢结构组件，被配置于隧道内壁或底部，提供主支撑力； 快速连接构件，被配置于预制钢结构组件之间，用于快速组装和拆卸； 所述快速连接构件，包括： 连接板，被配置于横梁之间，插入至支撑柱的连接槽中，实现横梁与支撑柱的连接； 连接槽，被配置于支撑柱连接处，用于接收连接板，使横梁与支撑柱之间的紧密配合； 在隧道运营期注浆加固养护过程中，伺服智能监测单元通过实时监测隧道结构隆降和管片的收敛状态，将数据传输至中央控制单元；中央控制单元通过内置算法分析隧道实时受力情况，通过自适应伺服支撑单元进行实时支撑加力，在外部荷载综合作用下，实现盾构隧道结构受力和变形协调。

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