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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种换挡的控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023152.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡的控制方法、控制装置及车辆是由董宇;李松松;张兵兵;顾强;盖际羽设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡的控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换挡的控制方法、控制装置及车辆，应用于具有电力驱动的车辆，控制方法包括：获取车辆的挡位切换指令；根据挡位切换指令确定车辆的摘挡条件；根据摘挡条件监测车辆的拨叉位置和拨叉移速；根据拨叉位置和拨叉移速确定车辆的电机调速阶段；根据电机调速阶段监测车辆的电机实际转速；基于电机实际转速与电机的目标转速之间的对应关系控制车辆的挡位切换。本发明提供的换挡的控制方法可以对换挡过程进行优化，在满足系统安全可靠的前提下，保证换挡的安全性和可靠性从而提升驾驶员的体验感。

本发明授权一种换挡的控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡的控制方法，其特征在于，应用于具有电力驱动的车辆，控制方法包括： 获取所述车辆的挡位切换指令； 根据所述挡位切换指令确定所述车辆的摘挡条件； 根据所述摘挡条件监测所述车辆的拨叉位置和拨叉移速； 根据所述拨叉位置和所述拨叉移速确定所述车辆的电机调速阶段； 根据所述电机调速阶段监测所述车辆的电机实际转速； 基于所述电机实际转速与所述电机的目标转速之间的对应关系控制所述车辆的挡位切换； 所述根据所述挡位切换指令确定所述车辆的摘挡条件，包括： 根据所述挡位切换指令控制所述车辆进行摘挡清扭； 根据所述车辆的电机降低请求扭矩与所述摘挡清扭的第一阈值之间的关系确定所述车辆的摘挡条件； 根据所述车辆的电机降低请求扭矩与所述摘挡清扭的第一阈值之间的关系确定所述车辆的摘挡条件还包括： 获取所述车辆的电机实际扭矩； 当所述电机降低请求扭矩小于所述第一阈值且所述电机实际扭矩小于所述摘挡清扭的第二阈值时，则判定所述车辆满足第一摘挡条件； 根据所述拨叉位置和所述拨叉移速确定所述车辆的电机调速阶段，包括： 获取所述拨叉位置和拨叉移速； 当所述拨叉位置与期望位置重合且所述拨叉移速大于或等于第四阈值时，判定所述电机进入第一调速阶段； 当所述拨叉位置处于空挡位置时，判定所述电机进入第二调速阶段；其中，所述第一调速阶段包括控制所述电机对应的控制扭矩为第五阈值，所述第二调速阶段包括控制所述电机对应的控制扭矩为第六阈值。

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