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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于脑电信号识别驾驶感知的方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119848627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986415.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于脑电信号识别驾驶感知的方法、装置、设备、介质及产品是由陶晓明;洪淼;高定成;秦艳君设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑电信号识别驾驶感知的方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于脑电信号识别驾驶感知的方法、装置、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域。包括：采集驾驶员产生的初始样本脑电信号；从初始样本脑电信号中提取出中间样本脑电信号；基于制动标记从中间样本脑电信号中确定出驾驶员处于制动响应阶段的第一样本脑电信号和驾驶员处于制动感知阶段的第一样本脑电信号；对第二样本脑电信号进行数据增强，得到样本脑电信号；将样本脑电信号输入待训练的驾驶感知分类模型，得到样本驾驶感知阶段，基于样本脑电信号对应的样本驾驶感知阶段和对应的标签，对待训练的驾驶感知模型进行更新，直至训练好的驾驶感知分类模型，以用于实时监测驾驶员的危险感知状态。

本发明授权基于脑电信号识别驾驶感知的方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于脑电信号识别驾驶感知的方法，其特征在于，所述方法包括： 采集驾驶员在驾驶模拟平台中模拟多个驾驶模拟场景所产生的初始样本脑电信号； 从所述初始样本脑电信号中提取出目标周期对应的中间样本脑电信号，所述目标周期为以所述驾驶模拟场景中制动标记的所处时刻为基准，前后分别对应固定时长所构成的一个周期； 基于所述制动标记，从所述中间样本脑电信号中确定出驾驶员处于制动响应阶段的第一样本脑电信号和驾驶员处于制动感知阶段的第一样本脑电信号；所述制动响应阶段的第一样本脑电信号携带的标签为驾驶员处于危险响应阶段，所述制动感知阶段的第一样本脑电信号携带的标签为驾驶员处于危险感知阶段； 对第二样本脑电信号进行数据增强，得到样本脑电信号，以平衡所述制动响应阶段的第一样本脑电信号与所述制动感知阶段的第一样本脑电信号的数量；所述第二样本脑电信号为所述制动响应阶段的第一样本脑电信号和所述制动感知阶段的第一样本脑电信号中数量少的第一样本脑电信号； 将所述样本脑电信号输入待训练的驾驶感知分类模型，得到所述样本脑电信号对应的样本驾驶感知阶段，基于所述样本脑电信号对应的样本驾驶感知阶段和所述样本脑电信号对应的标签，对所述待训练的驾驶感知模型进行更新，直至得到训练好的驾驶感知分类模型； 将待测脑电信号输入所述训练好的驾驶感知分类模型，得到所述待测脑电信号对应的驾驶员的驾驶感知阶段，所述驾驶感知阶段表征驾驶员处于危险响应阶段，或，处于危险感知阶段； 所述待训练的驾驶感知分类模型至少包括：二维卷积滤波器、深度卷积模块、可分离卷积模块； 将所述样本脑电信号输入待训练的驾驶感知分类模型，得到所述样本脑电信号对应的样本驾驶感知阶段，包括： 将所述样本脑电信号输入所述二维卷积滤波器，得到多个F1特征图；所述多个F1特征图对应不同带通频率的样本脑电信号； 通过所述深度卷积模块对所述多个F1特征图中的每个F1特征图进行处理，通过深度控制每个F1特征图学习的空间滤波器的数量，得到第一特征图； 通过可分离卷积模块对所述第一特征图进行处理，得到第二特征图； 沿着特征图维度对所述第二特征图进行批量归一化，得到所述样本脑电信号对应的样本驾驶感知阶段。

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