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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种航空器尾流优化的主动流动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881595.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种航空器尾流优化的主动流动控制系统是由李昌城;曲泽亮;胡明华;赵征;彭瑛;潘睿丰;杨范轩;谢华;袁立罡设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器尾流优化的主动流动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器尾流优化的主动流动控制系统，涉及航空器尾流优化技术领域，包括：监测模块，用于基于H‑B尾涡诱导速度模型获取尾涡诱导速度；获取模块，用于计算处于载机上洗尾流无人机定直平飞的推力改变量；优化模块，用于基于粒子群优化算法对无人机集群进行优化，并计算优化后尾涡诱导速度变化量和滚转力矩系数控制比；评估模块，用于根据滚转力矩系数控制比和尾涡速度变化量基于模糊推理评估尾流优化效果，并根据评估结果对粒子群优化算法进行改进。本发明通过合理的尾流减阻优化能够有效降低无人机在飞行过程中的能耗，提升续航时间，解决了现有技术中载机产生的尾流影响无人机的飞行阻力和飞行安全的问题。

本发明授权一种航空器尾流优化的主动流动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种航空器尾流优化的主动流动控制系统，其特征在于，包括监测模块，获取模块，优化模块，评估模块，模块之间存在连接： 监测模块，用于实时监测处于载机尾流上洗区的无人机周围的空气流动状态，根据空气流动状态基于H-B尾涡诱导速度模型获取尾涡诱导速度； 获取模块，用于获取处于载机尾流上洗区的无人机定直平飞的推力，结合无人机单机巡航飞行状态的推力，计算处于载机上洗尾流无人机定直平飞的推力改变量； 优化模块，用于根据尾涡诱导速度和推力改变量基于机器学习算法生成载机尾流调整系数，根据载机尾流调整系数基于粒子群优化算法对无人机集群进行优化，并计算优化后尾涡诱导速度变化量和滚转力矩系数控制比； 评估模块，用于根据滚转力矩系数控制比和尾涡速度变化量基于模糊推理评估尾流优化效果，并根据评估结果对粒子群优化算法进行改进； 所述载机尾流调整系数的具体计算公式如下：;式中，Z是载机尾流调整系数，是处于载机上洗尾流无人机定直平飞的推力改变量，是推力改变量权重因子，v是尾涡诱导速度，是尾涡诱导速度权重因子，和都大于0； 所述粒子群优化算法步骤如下： 随机生成一组粒子的位置和初始速度，并计算初始适应度值，所述适应度值即载机尾流调整系数，设置粒子的初始位置为每个粒子的个体极值位置； 遍历所有粒子的个体极值适应度值，找到最大的适应度值，将对应粒子的个体极值位置设置为全局极值位置； 对每个粒子，根据其当前速度和位置更新自己的位置，计算新位置的适应度值，基于适应度值更新粒子的个体最佳位置和全局最佳位置； 当达到最大迭代次数时，停止迭代，所述粒子更新位置即为无人机部署位置。

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