南京航空航天大学陆永丰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017723.0，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法是由陆永丰;李攀设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法，包括如下步骤：S1、对离散形式的直升机气动数据进行参数化处理，得到多个气动参数，形成飞行动力学参数化模型；S2、对参数化模型进行配平误差分析，通过灵敏度分析确定每个主要输入参数，采用配平误差值矩阵和配平误差关于前飞速度拟合系数矩阵来表征模型配平误差；S3、将配平误差值矩阵和配平误差拟合系数矩阵作为神经网络的输入，识别出每个误差。本发明对离散气动数据作参数化处理得到飞行动力学参数化模型，使参数更明确，还采用输入参数误差交叉组合的方式计算生成训练样本，并用神经网络识别出每个主要输入参数的误差，有效降低计算成本，提高修正的效率和准确性。
本发明授权一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法，其特征在于，该方法是对存在误差的多个输入参数导致的模型误差进行修正，多个输入参数包括模型的已有参数和气动数据参数化得到的多个气动参数，所述方法包括如下步骤： S1、对具备离散形式的多个数据点的气动数据进行参数化处理，得到多个气动参数，形成直升机飞行动力学参数化模型；其中，气动数据包括气动力数据和气动干扰数据； S2、对步骤S1中的直升机飞行动力学参数化模型进行配平误差分析，首先通过灵敏度分析法确定影响模型配平误差的每个主要输入参数，再采用配平误差值矩阵和配平误差关于前飞速度拟合系数矩阵对模型配平误差进行表征； S3、将步骤S2中的配平误差值矩阵和配平误差关于前飞速度拟合系数矩阵作为神经网络的输入，对神经网络进行训练来识别每个主要输入参数的误差，再依据每个误差对存在误差的每个主要输入参数进行修正。
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