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龙图腾网获悉浙江大学;华雁智科(杭州)信息技术有限公司申请的专利一种视频监控摄像机预置位确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855778.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视频监控摄像机预置位确定方法是由朱婧娴;陈明芽;沈晨航;唐慧明设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频监控摄像机预置位确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频监控摄像机预置位确定方法。摄像机预置位通常需要人工进行逐个设置，费时费力。本发明方法用于视频监控系统，利用一组场景图像和待监视目标图像实现摄像机预置位自动化设置，从而大幅度提高效率。本发明采用计算机视觉技术，基于场景图像集获取特征点，通过采用运动恢复结构技术、表面重建算法生成场景的三维模型，通过待监视目标图像的特征点与场景图像集特征点匹配，得到待监视目标在三维空间中的位置，从而选择合适的摄像机，并计算相应的预置位，最后根据实际监视效果对预置位进行修正。

本发明授权一种视频监控摄像机预置位确定方法在权利要求书中公布了：1.一种视频监控摄像机预置位确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用相机拍摄场景图像集； 计算所述场景图像集中各场景图像的特征点和特征描述向量； 基于场景图像集及其特征点，采用运动恢复结构技术，获取场景图像对应的相机姿态参数和场景图像特征点的三维坐标； 根据场景图像集、相机内参矩阵和相机姿态参数，将场景三维空间表示为一组辐射场； 基于有符号表面近似网络从辐射场中创建截断的有符号距离场，使用表面重建算法生成三维模型； 使用相机拍摄场景中的待监视目标，并计算待监视目标图像的特征点和特征描述向量； 采用图像特征点匹配方法找到与待监视目标图像匹配的场景图像特征点； 利用与待监视目标图像匹配的场景图像特征点，根据场景图像特征点的三维坐标得到待监视目标在三维模型中的位置，计算监视目标区域及其法线方向； 根据在三维空间中摄像机的位置与监视目标区域及其法线方向计算法线方向区域内的摄像机的方位角和距离，选择其中符合预设条件的摄像机，并计算目标在摄像机坐标中的方位和镜头的焦距，设置为预置位； 在摄像机预置位摄取图像，通过图像匹配方式获得图像偏移，根据摄像机参数修正预置位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;华雁智科(杭州)信息技术有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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