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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924948.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法是由王瀚漓;张焕;苏泰毅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法在说明书摘要公布了：本发明设计一种基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：获取视频数据；将视频数据输入基于Transformer的视频动作检测模型，基于目标点和参考点采用非线性变换计算立方体的相对坐标；输出每个维度的非线性偏置，计算改进的相对位置偏置B，注意力机制输出关键时空特征；关键时空特征输入模型的分类模块，得到视频动作检测结果。与现有技术相比，本发明具有提高动作检测的精度的同时减少计算量等优点。

本发明授权基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取视频片段，将视频片段转化为一系列标记，得到视频数据； 将视频数据输入基于Transformer的视频动作检测模型，模型中视频数据的每一帧被划分为多个立方体，生成参考点坐标的网格，构造参考点坐标t1,x1,y1,t2,x2,y2，其中，t1,x1,y1为立方体底部左侧点的时间帧数坐标、高度坐标和宽度坐标，t2,x2,y2为立方体顶部右侧点的时间帧数坐标、高度坐标和宽度坐标，定义目标点的坐标序列，基于目标点和参考点采用非线性变换计算立方体的相对坐标； 将立方体的相对坐标输入视频动作检测模型的多层感知机，输出每个维度的非线性偏置，基于每个维度的非线性偏置解耦计算改进的第一相对位置偏置，获取可学习向量v，可学习向量v经过多层感知机，生成六维坐标，基于六维坐标计算可学习向量v的相对坐标，通过多层感知机生成第二相对位置偏置，将可学习向量和视频数据输入视频动作检测模型的改进的注意力机制，注意力机制输出关键时空特征，改进的注意力机制采用基于第一相对位置偏置和第二相对位置偏置生成的改进的相对位置偏置B； 关键时空特征输入模型的分类模块，得到视频动作检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。