深圳市高川自动化技术有限公司薛永获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市高川自动化技术有限公司申请的专利一种压电式电机的控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119853495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510332501.8,技术领域涉及:H02N2/06;该发明授权一种压电式电机的控制方法、系统、设备及存储介质是由薛永;聂强;赵天磊;钟龙华设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电式电机的控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种压电式电机的控制方法、系统、设备及存储介质,通过确定电机中压电陶瓷滑块在往复缩回时的振动偏差量,根据振动偏差量对转子偏心振动数据进行划分,提取各个振动调整数据段中压电陶瓷滑块在往复缩回时的振动平抑分量,根据所有的振动平抑分量和压电式电机运行时振动的动态平衡序列确定目标压电式电机非控负荷梯度,根据热负荷损失集提取电机功率输出时热量的过热容错熵,由过热容错熵和压电式电机运行时温度的静态平衡序列确定目标压电式电机的可控负荷梯度,根据非控负荷梯度和可控负荷梯度确定平衡调节量,进而通过平衡调节量对目标压电式电机运行时的动态运行特性进行调控,实现压电式电机在负荷调节过程中的运行失稳调控。
本发明授权一种压电式电机的控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种压电式电机的控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 采集目标压电式电机运行时电机的转子偏心振动数据; 确定电机中压电陶瓷滑块在往复缩回时的振动偏差量,根据所述振动偏差量对所述转子偏心振动数据进行划分,得到多个电机运行时的振动调整数据段; 提取各个振动调整数据段中压电陶瓷滑块在往复缩回时的振动平抑分量,根据所有的振动平抑分量和压电式电机运行时振动的动态平衡序列确定目标压电式电机非控负荷梯度; 获取压电式电机处于运行时的热负荷损失集,根据所述热负荷损失集提取电机功率输出时热量的过热容错熵,由所述过热容错熵和压电式电机运行时温度的静态平衡序列确定目标压电式电机的可控负荷梯度,其中,所述过热容错熵表示电机在功率输出过程中对于压电式电机在热量过热时进行稳定调节时的温度变化容错程度,用于衡量压电式电机进行运行稳定性调节的调节能力; 根据所述非控负荷梯度和所述可控负荷梯度确定平衡调节量,进而通过所述平衡调节量对目标压电式电机运行时的动态运行特性进行调控。
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