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龙图腾网获悉优酷文化科技(北京)有限公司申请的专利多相机布局方案生成方法、电子设备、存储介质与程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882162.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权多相机布局方案生成方法、电子设备、存储介质与程序产品是由王天舒;来泽庆;李静设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多相机布局方案生成方法、电子设备、存储介质与程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及多相机布局方案生成方法、电子设备、存储介质与程序产品，所述方法包括：获取待布局相机的目标场地的尺寸信息，并基于尺寸信息生成目标场地的三维点云；获取待布局相机的相机数量以及相机内参，并基于相机数量以及相机内参，在三维点云的预设位置上生成多个虚拟相机；基于目标损失函数迭代优化多个虚拟相机中各个虚拟相机的朝向，得到多个虚拟相机中各个虚拟相机的目标朝向；基于多个虚拟相机中各个虚拟相机的目标朝向，确定目标场地的多相机布局方案。由此，能够自动且高效地生成目标场地的无相机盲区且较高相机利用率的多相机布局方案。

本发明授权多相机布局方案生成方法、电子设备、存储介质与程序产品在权利要求书中公布了：1.一种多相机布局方案生成方法，其特征在于，包括： 获取待布局相机的目标场地的尺寸信息，并基于所述尺寸信息生成所述目标场地的三维点云； 获取待布局相机的相机数量以及相机内参，并基于所述相机数量以及所述相机内参，在所述三维点云的预设位置上生成多个虚拟相机；其中，所述预设位置包括所述三维点云的指定外轮廓上均匀分布的位置； 基于目标损失函数迭代优化所述多个虚拟相机中各个虚拟相机的朝向，得到所述多个虚拟相机中各个虚拟相机的目标朝向；其中，所述目标损失函数表征空间点损失和相机多样性损失，所述空间点损失表征所述三维点云中每个空间点投影到各个虚拟相机的成像画面后偏离成像画面中心的程度之和，所述相机多样性损失表征所述多个虚拟相机中任一虚拟相机的朝向与其余虚拟相机的朝向之间的相似度； 基于所述多个虚拟相机中各个虚拟相机的目标朝向，确定所述目标场地的多相机布局方案，其中，所述目标场地的多相机布局方案包括与各个虚拟相机对应的各个真实相机的朝向和位置；其中，各个真实相机的朝向为对应的各个虚拟相机的目标朝向，各个真实相机的位置包括三维点云的指定外轮廓上的均匀分布的各个虚拟相机的位置。

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