深圳市人工智能与机器人研究院郑孙健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655986.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质是由郑孙健;俞波;刘少山设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉语言导航的技术领域，尤其涉及一种视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标场景的图像信息，根据图像信息生成目标场景的几何地图和语义地图；基于预设导航目标，结合几何地图和语义地图生成导航地图；对导航路径中的所有方向节点进行预编码，得到多个预编码节点；基于所有位置节点和所有预编码节点，计算出所有预编码节点的节点评分；根据所有预编码节点的节点评分确定多个高优先级节点，以对导航路径进行剪枝；将剪枝后的导航路径输入预设语言模型生成导航信息。本申请可以降低视觉语言导航系统延迟，达到优化视觉语言导航系统的导航速度的有益效果。
本发明授权视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉语言导航系统的加速方法，应用于代理，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的图像信息，根据所述图像信息生成目标场景的几何地图和语义地图；所述语义地图包括多个位置节点和多个方向节点；一个所述位置节点对应多个方向节点； 基于预设导航目标，结合所述几何地图和所述语义地图生成导航地图，所述导航地图包括导航路径，所述导航路径包括多个目标位置节点和所有所述目标位置节点的方向节点； 对所述导航路径中的所有方向节点进行预编码，得到多个预编码节点； 获取所述代理所在的当前位置节点，基于所有所述目标位置节点和所有所述预编码节点，计算出所有所述预编码节点的节点评分；所有所述目标位置节点包括所述当前位置节点； 根据所有所述预编码节点的节点评分确定多个高优先级节点，以对所述导航路径进行剪枝； 将剪枝后的导航路径输入预设语言模型，通过所述预设语言模型生成导航信息。
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