华中科技大学臧艺凯获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510334888.0，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法是由臧艺凯;王志;佘中迪;马善意;陈肖;肖峻峰;张建国;许剑锋设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法在说明书摘要公布了：本申请属于光学元件精密加工技术领域，涉及一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法，装置包括压力调节气缸、电机、电滑环和超声振动抛光单元组成的椭圆振动抛光组件，电机主轴穿过电滑环与超声振动抛光单元键连接；超声振动抛光单元包括外壳和同轴固定于外壳内的超声椭圆振动子；超声椭圆振动子包括依次同轴设置的超声变幅杆、套筒和抱夹，抱夹穿过外壳延伸至其外部，抱夹末端夹持固定有抛光杆；压力调节气缸推动超声振动抛光单元与工件实现软接触，同时，电机的主轴驱动抛光杆旋转，超声椭圆振动子经由超声变幅杆驱动抛光杆作椭圆振动。本申请提高了非球面加工几何精度，大幅提高抛光效率，缩短了加工周期。
本发明授权一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置，其特征在于，包括椭圆振动抛光组件1，所述椭圆振动抛光组件1包括依次串连的压力调节气缸14、电机13、电滑环12和超声振动抛光单元11，所述电机13的主轴穿过电滑环12与超声振动抛光单元11键连接；所述超声振动抛光单元11包括外壳115和同轴固定于外壳115内的超声椭圆振动子112；所述超声椭圆振动子112包括依次同轴设置的超声变幅杆1124、套筒1126和抱夹1127；所述抱夹1127穿过外壳115延伸至其外部，且其末端夹持固定有抛光头1128；所述压力调节气缸14用于推动超声振动抛光单元11，以使所述抛光头1128与工件实现软接触；所述电机13的主轴用于驱动所述抛光头1128旋转；所述超声椭圆振动子112用于经由所述超声变幅杆1124驱动所述抛光头1128作椭圆振动。
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