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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于车辆的悬挂系统及其控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119184.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权用于车辆的悬挂系统及其控制方法和车辆是由李武;罗贤智;付玲;林小珍;郑保密;方杰平设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的悬挂系统及其控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆领域，公开了一种用于车辆的悬挂系统及其控制方法和车辆，悬挂系统包括左悬挂油缸、右悬挂油缸、第一锁止阀、第二锁止阀、第一比例换向阀组以及第二比例换向阀组，第一锁止阀分别通过第一油路和第二油路与右悬挂油缸和左悬挂油缸连接；第二锁止阀分别通过第三油路和第四油路与左悬挂油缸和右悬挂油缸连接；第一比例换向阀组具有与液压油源连接的第一进油口、第一回油口、连接于第一油路的第一工作油口以及连接于第二油路的第二工作油口；第二比例换向阀组具有与液压油源连接的第二进油口、第二回油口、连接于第三油路的第三工作油口以及连接于第四油路的第四工作油口。本发明的悬挂系统具有良好的抗侧倾性能。

本发明授权用于车辆的悬挂系统及其控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的悬挂系统，其特征在于，包括： 左悬挂油缸1； 右悬挂油缸2； 第一锁止阀3，分别通过第一油路L1和第二油路L2与所述右悬挂油缸2的有杆腔和所述左悬挂油缸1的无杆腔连接； 第二锁止阀4，分别通过第三油路L3和第四油路L4与所述左悬挂油缸1的有杆腔和所述右悬挂油缸2的无杆腔连接； 第一比例换向阀组5，具有第一进油口、第一回油口、第一工作油口以及第二工作油口，所述第一进油口与液压油源17连接，所述第一工作油口连接于所述第一油路L1，所述第二工作油口连接于所述第二油路L2； 第二比例换向阀组6，具有第二进油口、第二回油口、第三工作油口以及第四工作油口，所述第二进油口与所述液压油源17连接，所述第三工作油口连接于所述第三油路L3，所述第四工作油口连接于所述第四油路L4； 所述悬挂系统还包括控制器14和车身倾角传感器7，所述车身倾角传感器7用于检测车辆的车身水平倾角，所述控制器14分别与所述第一锁止阀3、所述第二锁止阀4、所述第一比例换向阀组5、所述第二比例换向阀组6以及所述车身倾角传感器7信号连接，并被配置为： 确定所述车辆的车身水平倾角安全阀值； 获取所述车身倾角传感器7的车身水平倾角检测值； 当确定所述车身水平倾角检测值大于或等于所述车身水平倾角安全阀值时，使所述第一锁止阀3和所述第二锁止阀4截止，并控制所述第一比例换向阀组5和所述第二比例换向阀组6，以调节控制所述左悬挂油缸1和所述右悬挂油缸2的活塞高度差，直至所述车身水平倾角检测值小于所述车身水平倾角安全阀值或所述活塞高度差达到极限值； 所述悬挂系统还包括用于检测所述左悬挂油缸1的油压的第一压力传感器8、用于检测所述右悬挂油缸2的油压的第二压力传感器9、用于检测所述车辆的车身加速度的加速度传感器10以及用于检测所述车辆的行驶速度的速度传感器11，所述控制器14分别与所述第一压力传感器8、所述第二压力传感器9、所述加速度传感器10以及所述速度传感器11信号连接，并进一步被配置为： 获取所述第一压力传感器8的第一油压检测值和所述第二压力传感器9的第二油压检测值，根据所述第一油压检测值和所述第二油压检测值，确定所述车辆的整车载荷值； 获取所述加速度传感器10的车身加速度检测值和所述速度传感器11的行驶速度检测值； 根据所述整车载荷值、所述车身加速度检测值以及所述行驶速度检测值，确定所述车身水平倾角安全阀值。

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