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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利分布式驱动的扭矩分配方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923212.7，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权分布式驱动的扭矩分配方法、装置、车辆及介质是由刘益滔;李顺波;李伟城;陈文武;金昶明;汪震隆设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式驱动的扭矩分配方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式驱动的扭矩分配方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆的驾驶模式为脱困模式时，根据加速踏板开度以及整车状态参数，确定设置有EDS的目标车轴的第一目标需求扭矩、目标车轴对应的每个车轮的第一目标扭矩以及许用最大驱动扭矩。在目标车轴的第一车轮打滑时，根据目标车轴的第一目标需求扭矩以及目标车轴对应的每个车轮的许用最大驱动扭矩，计算目标车轴的第二目标需求扭矩。若第二车轮满足预设条件，则把第一车轮的电机扭矩能力传递到第二车轮，从而保证动力得到最大化的利用。

本发明授权分布式驱动的扭矩分配方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动的扭矩分配方法，其特征在于，包括： 在车辆的驾驶模式为脱困模式时，根据加速踏板开度以及整车状态参数，确定设置有EDS的目标车轴的第一目标需求扭矩、所述目标车轴对应的每个车轮的第一目标扭矩以及许用最大驱动扭矩； 在所述目标车轴的第一车轮打滑时，根据所述目标车轴的第一目标需求扭矩以及所述目标车轴对应的每个车轮的许用最大驱动扭矩，计算所述目标车轴的第二目标需求扭矩； 若第二车轮满足预设条件，则根据所述目标车轴的第二目标需求扭矩、所述EDS的扭矩容量、所述目标车轴对应的每个车轮的第一目标扭矩、电机最大可用扭矩，计算所述目标车轴对应的每个车轮的第二目标扭矩，所述预设条件与所述目标车轴的第二目标需求扭矩相关，所述第二车轮处于所述目标车轴； 针对所述目标车轴对应的每个车轮，根据所述车轮的第二目标扭矩、初始电机目标请求扭矩、横摆扭矩、对所述车轮进行功率限制后的电机可用扭矩，确定所述车轮最终的电机目标请求扭矩，所述初始电机目标请求扭矩是对所述车轮进行车轮滑移控制后获取的电机目标请求扭矩。

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