武汉理工大学颜伏伍获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061473.0，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置是由颜伏伍;王金海;杜常清;张家铭;公冶祥玉设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置，方法包括：获取初始车辆状态信号；构建车辆动力学方程；根据车辆动力学方程，构建并联混合动力车辆结构模型；根据并联混合动力车辆结构模型，构建电池热模型和电池寿命模型；根据电池热模型和电池寿命模型，构建无参数回报函数；根据无参数回报函数，生成强化学习空间状态和强化学习控制动作；构建目标双延迟深度确定性策略梯度网络；构建车辆能量管理学习策略；根据初始车辆状态信号，利用车辆能量管理学习策略确定目标发动机等效转矩，目标发动机等效转矩用于控制发动机运行。本发明实现了并联混合动力车辆能量管理，提高了准确度、适用性和效率。本发明可广泛应用于车辆工程技术领域。
本发明授权一种并联混合动力车辆能量管理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种并联混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取初始车辆状态信号； 构建车辆动力学方程； 根据所述车辆动力学方程，构建并联混合动力车辆结构模型； 根据所述并联混合动力车辆结构模型，构建电池热模型和电池寿命模型； 根据所述电池热模型和所述电池寿命模型，构建无参数回报函数； 根据所述无参数回报函数，生成强化学习空间状态和强化学习控制动作； 构建目标双延迟深度确定性策略梯度网络； 根据所述并联混合动力车辆结构模型、所述无参数回报函数、所述强化学习空间状态、所述强化学习控制动作、经验回放区和所述目标双延迟深度确定性策略梯度网络，构建车辆能量管理学习策略； 根据所述初始车辆状态信号，利用所述车辆能量管理学习策略确定目标发动机等效转矩，所述目标发动机等效转矩用于控制发动机运行，以实现车辆能量管理。
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