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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119145.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由方杰平;周丹;欧华;刘宇新;高曼;林小珍设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。控制方法包括：在车辆启动且车辆的运行状态处于静止时，获取车辆的当前转向模式和车桥的转向角度；若转向角度未超过预设转向角度，获取车辆的当前行驶模式、车桥和每个电控桥在当前转向模式下的转向关系及最大转向角度；获取车辆在当前行驶模式下对应的预设整车重量、实际整车重量及预设整车悬挂高度；若实际整车重量和预设整车重量之间的第一比值未超过第一数值，获取车辆的实际整车悬挂高度；根据预设整车悬挂高度和实际整车悬挂高度之间的第二比值和第一比值确定角度系数；根据角度系数、转向关系、车桥和每个电控桥的最大转向角度调节车桥和每个电控桥的转向角度。

本发明授权用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括底盘，所述底盘包括主行走轮和从行走轮，所述主行走轮包括车桥，所述从行走轮包括电控桥，所述控制方法包括： 在所述车辆启动且所述车辆的运行状态处于静止的情况下，获取所述车辆的当前转向模式和所述车桥的转向角度； 判断所述转向角度是否超过预设转向角度； 在所述转向角度未超过所述预设转向角度的情况下，获取所述车辆的当前行驶模式、所述车桥和每个电控桥在所述当前转向模式下的转向关系及最大转向角度； 获取所述车辆在所述当前行驶模式下对应的预设整车重量、实际整车重量及预设整车悬挂高度； 判断所述实际整车重量和所述预设整车重量之间的第一比值是否超过第一数值； 在所述第一比值未超过所述第一数值的情况下，获取所述车辆在所述当前行驶模式下的实际整车悬挂高度； 根据所述预设整车悬挂高度和所述实际整车悬挂高度之间的第二比值和所述第一比值确定角度系数； 根据所述角度系数、所述转向关系、所述车桥和所述每个电控桥的最大转向角度调节所述车桥和所述每个电控桥的转向角度。

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