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龙图腾网获悉深圳市凯东源现代物流股份有限公司申请的专利仓储系统的控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298416.4，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权仓储系统的控制方法、系统及存储介质是由刘远;曹慧娟;曹娜设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统的控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓储系统的控制方法、仓储系统及存储介质，接收仓储机器人基于视觉传感器采集的现场图像，以及布置于仓储机器人和或仓储现场的状态传感器采集的现场状态参数，然后基于现场图像，现场状态参数以及机器人的识别标识，生成虚拟现场画面，并将虚拟现场画面发送至用户端，并接收用户端基于所述虚拟现场画面响应的用户操作，并基于所述识别标识对应的指令转换规则和所述用户操作，生成机器人控制指令，进而将控制指令发送至仓储机器人，以控制仓储机器人执行对应的动作。从而解决相关技术对规则高度依赖的问题，达到提升解决方案与问题之间的适配度的效果。

本发明授权仓储系统的控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统的控制方法，其特征在于，应用于控制端，所述控制端的一侧与仓储机器人通信连接，所述控制端的另一侧与用户端通信连接，所述仓储系统的控制方法包括： 接收所述仓储机器人基于视觉传感器采集的现场图像，以及布置于所述仓储机器人和仓储现场的状态传感器采集的现场状态参数； 在完成数据的时空同步后，基于所述现场图像，所述现场状态参数以及所述机器人的识别标识，生成虚拟现场画面，并将所述虚拟现场画面发送至所述用户端； 接收所述用户端基于所述虚拟现场画面响应的用户操作； 根据所述用户操作确定任务目标； 基于所述识别标识确定所述仓储机器人的可执行动作，以及获取指令转换规则； 根据所述任务目标和所述可执行动作分解所述任务目标，生成至少一个子任务； 于所述指令转换规则中，检索所述子任务对应的机器人控制指令； 将所述控制指令发送至所述仓储机器人，以控制所述仓储机器人执行对应的动作；其中，所述根据所述用户操作确定任务目标包括： 根据所述用户操作以及所述虚拟现场画面，确定针对所述虚拟现场画面中的虚拟货物的状态变化； 若所述虚拟现场画面中，所述虚拟货物位置状态更新，则判定任务为移动货物； 确定所述虚拟货物的初始位置和结束位置； 将所述任务目标设置为将仓内货物从所述初始位置移动至所述结束位置。

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