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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017718.X，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置是由宜亚丽;王彦虎;赵国梁;曹子晨;周旭康;吕世君;金贺荣设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。

本发明授权一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置在权利要求书中公布了：1.一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，其特征在于：所述装置包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基；所述双行程自动拆分整理机构固连在地基上端面前侧；所述AGV搬运输送模组对应设置在双行程自动拆分整理机构的前侧；所述挡板传送带前端与双行程自动拆分整理机构出口对应且底部与地基固连；所述出料输送模组设置在挡板传送带正后方且底部与地基固连；所述出料输送模组的后侧以及左右两侧分别对应布置一组输出传送带； 所述双行程自动拆分整理机构包括型钢支撑架、同步传动模组、摆动导向模组和吸盘模组； 所述型钢支撑架包括型钢支撑台、滑轨支撑槽钢和直线滑轨；所述型钢支撑台整体呈左右对称的框架结构；所述型钢支撑台固连在地基的上端面前侧；所述滑轨支撑槽钢对称设置在型钢支撑台上端中部的左右两侧；所述直线滑轨分别平行设置在滑轨支撑槽钢的侧面； 所述摆动导向模组设置在型钢支撑台上端的左右两侧之间；所述同步传动模组设置在摆动导向模组底部两侧安装面之间；所述吸盘模组分别滑动连接在两侧直线滑轨上，并通过连接轴与摆动导向模组的输出端连接； 所述摆动导向模组包括型钢连接座、导向模组、导向块、链条摆杆模组和摆动同步连接轴；所述导向模组分别固定在型钢支撑台上端的左右两侧中部且相互对称；所述型钢连接座固定在导向模组的底面；所述导向块分别横向滑动连接在导向模组的内侧，且两侧导向块相互对称；两侧导向模组的内侧分别设置有链条摆杆模组；两侧链条摆杆模组分别通过连接轴与对应侧的导向模组连接；两侧链条摆杆模组的末端之间通过摆动同步连接轴连接；两侧链条摆杆模组相互对称； 所述导向模组包括链轮固定钢片、摆动导向座、横向滑轨、螺栓滚子轴承、曲柄、摆动连接轴、惰轮模组和第三链轮；所述横向滑轨固定在摆动导向座上端面外侧；所述摆动连接轴转动副连接在横向滑轨下方中部，其内轴段处通过楔键与曲柄一端安装孔连接；所述横向滑轨下方外侧设置有第三链轮，且第三链轮与摆动连接轴的外轴段同轴固连；所述螺栓滚子轴承与曲柄另一端安装孔连接；所述惰轮模组尾部与摆动导向座上端面内端的孔转动副配合；所述摆动导向座与惰轮模组尾部对应处设置有链轮固定钢片； 所述惰轮模组包括端部透盖、惰轮轴、轴承和双排链轮；所述轴承嵌套在双排链轮轮毂内孔中的前后两侧；所述端部透盖固连在双排链轮的两端；所述惰轮轴的输入轴段、输出轴段分别与轴承内圈形成小过盈配合； 所述导向块包括第一导向滑块、导向框和第二导向滑块；所述第一导向滑块和第二导向滑块分别固连在导向框顶部的左右两端并对应与横向滑轨滑动配合；所述导向框中部开有安装槽；所述螺栓滚子轴承与导向框的安装槽配合； 所述链条摆杆模组包括第一摆动链轮、第一摆动连杆、第一摆动链条、第一摆动摇杆、前螺栓滚子轴承、第二摆动链条、第二摆动摇杆、第二摆动链轮、铰链连接轴和第二摆动连杆；所述第一摆动链轮通过轴连接在第一摆动连杆一端的外侧；所述第一摆动摇杆的一端安装孔中装有轴承，并通过轴承与第一摆动链轮和第一摆动连杆同轴连接；所述第一摆动连杆的另一端与滑动连接在直线滑轨上的一组吸盘模组的顶端转动副连接；所述第一摆动摇杆的另一端安装孔与惰轮轴的输出轴段通过楔键连接；所述第一摆动链条连接在第一摆动链轮与双排链轮中的内排链轮之间；所述第二摆动摇杆的一端安装孔通过楔键与惰轮轴的输入轴段连接；所述前螺栓滚子轴承通过螺母安装于第二摆动摇杆靠近惰轮轴输入轴段一侧的安装孔中；所述铰链连接轴通过轴端挡圈垂直安装第二摆动摇杆另一端内侧的安装孔中，并通过轴承进行支撑；所述第二摆动链轮安装在铰链连接轴的外侧；所述第二摆动连杆的一端安装孔与铰链连接轴内侧固连；所述第二摆动链条连接在双排链轮中的外排链轮与第二摆动链轮之间；所述前螺栓滚子轴承安装在导向框的安装槽内；两侧链条摆杆模组中的铰链连接轴的内端之间通过摆动同步连接轴连接；所述第二摆动连杆的另一端安装孔分别对应与滑动连接在直线滑轨上的一组吸盘模组的顶端转动副连接。

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