买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交第二公路工程局有限公司;北京科技大学;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司申请的专利一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174149.X，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人是由霰建平;王茂强;刘越;肖军;黄玉薇;杨怀茂;彭康设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人，用于解决现有技术中检测机器人攀桥梁拉吊索的效率较低的问题；其包括伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块；通过一个驱动件来带动第一传动轴转动，并利用与第一传动轴连接的两个传动机构，来改变对应连接的开合模块的当前状态，且同时只能改变其中一个开合模块的当前状态，以防止攀爬装置在攀爬过程中从空中掉落；另外至少一个传动机构可跟随伸缩驱动模块的运动，在第一传动轴上滑动，进而可确保攀爬装置能够顺利的攀爬拉吊索；此外通过一个驱动件即可实现切换两个开合模块的状态，减少了伸缩驱动组件在两个运动周期之间的等待时间，提高了桥梁拉吊索的检测效率。

本发明授权一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种桥梁拉吊索攀爬装置，其特征在于，包括：伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块； 两个所述安装座沿拉吊索的轴向间隔设置；两个所述安装座上分别设置有一个所述开合模块；所述伸缩驱动模块的输出端与其中一个所述安装座连接，固定端设置在另外一个所述安装座上，所述伸缩驱动模块用于改变两个所述安装座沿拉吊索轴向上的间隔距离； 所述开合驱动模块包括驱动件、第一传动轴和两个传动机构，所述驱动件设置在其中一个所述安装座上，所述第一传动轴与所述驱动件传动连接，且所述第一传动轴和两个所述传动机构传动连接；两个所述安装座上分别设置有一个所述传动机构，两个所述传动机构分别与对应设置在同一安装座上的开合模块连接； 所述开合模块具有夹持拉吊索的状态和未夹持拉吊索的状态；所述驱动件通过带动所述第一传动轴运动，进而通过两个所述传动机构来切换两个所述开合模块所处的状态，且在切换其中一个所述开合模块的当前状态时，保持另一个所述开合模块的当前状态； 当所述伸缩驱动模块改变两个所述安装座沿拉吊索的轴向上的间隔距离时，至少一个所述传动机构可沿拉吊索的轴向上在所述第一传动轴上滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第二公路工程局有限公司;北京科技大学;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市科技六路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。