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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利高压射流智能采掘自适应监测控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079803.9，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权高压射流智能采掘自适应监测控制系统是由陆朝晖;卢义玉;夏彬伟;葛兆龙;汤积仁;刘文川;张思松;杜利伟设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压射流智能采掘自适应监测控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器；所述射流破岩动态监测模块用于：获取射流参数并计算射流轴向反推力、获取采掘面三维形貌和获取切割及裂缝形态；其中，所述采掘面三维形貌至少包括切割深度信息；所述岩体分析及数据处理模块用于：获取采掘机在工作环境的三维坐标、计算岩体围压和获取岩体特性；所述神经网络深度学习模块建立射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型；所述采掘机控制器用于生成采掘机控制指令。本发明能够实现安全高效的控制高压射流采掘装备对矿岩体进行自适应切割。

本发明授权高压射流智能采掘自适应监测控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，其特征在于：包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器； 所述射流破岩动态监测模块用于：获取射流参数并计算射流轴向反推力、获取采掘面三维形貌和获取切割及裂缝形态；其中，所述采掘面三维形貌至少包括切割深度信息； 所述岩体分析及数据处理模块用于：获取采掘机在工作环境的三维坐标、计算岩体围压和获取岩体特性； 所述神经网络深度学习模块用于： 收集并储存射流参数、射流轴向反推力、采掘面三维形貌和切割及裂缝形态的历史数据和实时数据，建立射流切割状态及效果动态评价模型； 收集并储存采掘机在工作环境的三维坐标、岩体围压和岩体特性的历史数据和实时监测数据，建立安全风险及岩体数据动态评价模型； 基于射流参数、切割深度信息以及岩体特性的历史数据和实时监测数据，建立不同岩性下的切割效果评价模型； 基于射流切割状态及效果动态评价模型、安全风险及岩体数据动态评价模型以及切割效果评价模型，以破碎块度、切割深度、围岩变形为目标函数，建立射流切割工艺参数数据库，建立射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型； 所述采掘机控制器用于：基于所述射流破岩动态监测模块以及岩体分析及数据处理模块的实时监测数据，结合所述射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型确定采掘机及射流切割机构的最优位置和姿势、最优射流参数，生成采掘机控制指令。

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