河北工业大学孟垂舟获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种平面型柔性三维力传感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075081.X，技术领域涉及：G01L5/162；该发明授权一种平面型柔性三维力传感系统是由孟垂舟;刘大壮;王大鹏;李鸿浩;刘腾;郭士杰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平面型柔性三维力传感系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种平面型柔性三维力传感系统，包括三维力传感器以及上位机，三维力传感器由五层结构组成，包括带有微凸起的表面层、上电极层、导电层、定位层以及下电极层；该系统表现出快速的响应与恢复时间与良好的稳定性；通过设计的采集电路对阵列式三维力传感器进行信息采集，可以将每个单元的电阻数值通过ADC采集出来，然后通过各压阻传感单元的电阻变化，利用包含三个隐藏层的简单神经网络所训练出来的模型来预测三维力的大小及变化。本发明的三维力触觉传感器制作简单、灵敏度高、解耦简单，可以同时测量法向力和切向力；本发明的三维力预测系统，能够显著提升力传感器数据处理的精度与响应速度，满足复杂工程场景的需求。
本发明授权一种平面型柔性三维力传感系统在权利要求书中公布了：1.一种平面型柔性三维力传感系统，其特征在于：包括三维力传感器以及上位机，所述三维力传感器连接上位机； 所述三维力传感器呈现轴对称结构，自上而下依次包括凸起、上电极层、导电层、定位层、以及下电极层； 所述上电极层与下电极层分别包括四个电极，为2×2阵列； 所述导电层为浸泡完MXene溶液的无尘纸导电纤维结构； 所述定位层为方形环状结构，并与上电极层和下电极层表面相贴合，定位层外边与传感器外围边长相同； 所述导电层的边长与定位层的内边相同，平铺于定位层的空腔中，与上电极层和下电极层形成三明治结构的2×2阵列传感器，形成4个压阻传感单元； 所述导电层的厚度与定位层的厚度相同； 所述凸起在上电极层的正上方，底部面积与上电极层电极所形成面积、导电层面积、下电极层5电极所形成面积相同； 所述凸起为棱柱形，所述凸起底部边缘长度为10mm，顶部边缘长度为7mm，高度为2mm。
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