清华大学深圳国际研究生院;清华大学刘瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院;清华大学申请的专利一种海面漂浮目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037306.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种海面漂浮目标检测方法、装置、设备及介质是由刘瑜;李耀文;蒋来;姜智卓;张圣一;王学谦;李刚;何友设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海面漂浮目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种海面漂浮目标检测方法、装置、设备及介质，属于目标检测技术领域，方法包括获取雷达在执行海面漂浮目标检测过程中的参考信号以及待检测信号；分别对参考信号和待检测信号进行特征提取，得到参考信号对应的参考信号特征及待检测信号对应的待测信号特征；分别确定参考信号特征对应的联合概率密度值以及待测信号特征对应的联合概率密度值；根据参考信号特征对应的联合概率密度值以及预设的虚警率，确定目标检测门限；对比目标检测门限和待测信号特征对应的联合概率密度值以实现目标检测。本发明考虑到特征之间的相关性，通过构建参考信号特征的联合概率密度值，能提高特征空间的准确性，能更好地区分目标与杂波，提升目标检测性能。
本发明授权一种海面漂浮目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种海面漂浮目标检测方法，其特征在于，包括： 获取雷达在执行海面漂浮目标检测过程中的回波信号，所述回波信号包括与雷达参考单元对应的参考信号以及与雷达检测单元对应的待检测信号，所述参考信号包括杂波； 分别对所述参考信号和所述待检测信号进行特征提取，得到所述参考信号对应的参考信号特征以及所述待检测信号对应的待测信号特征； 分别确定所述参考信号特征对应的联合概率密度值以及所述待测信号特征对应的联合概率密度值； 确定预设的虚警率与所述参考信号的信号长度之间的乘积，将乘积与所述参考信号特征对应的联合概率密度值之间的最小值作为目标检测门限； 对比所述目标检测门限和所述待测信号特征对应的联合概率密度值以实现目标检测。
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