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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979392.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法是由戴沛;冯冬竹;王财慧;冯炜皓;张辰凯设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法、装置、介质和设备，通过分别获取飞行器受到喷流影响的第一组相关系数，获取飞行器未受到喷流影响的第二组相关系数，利用第一组相关系数替换第二组相关系数，得到新的运动学方程和新的动力学方程；基于控制量、约束条件和目标函数、新的动力学方程和新的运动学方程确定基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型；求解基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型，得到飞行器的目标规划轨迹，提升了轨迹规划的灵活性和效率，而且还增强了飞行器在复杂环境下的操控性和稳定性，使得轨迹规划系统能够更加智能地响应飞行过程中的各种动态变化，从而确保了飞行任务的顺利完成。

本发明授权一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主动流动控制多变量耦合的高速飞行器轨迹规划方法，其特征在于，包括： 分别获取飞行器受到喷流影响的第一组相关系数，所述第一组相关系数包括第一升力系数表达式、第一阻力系数表达式和第一俯仰力矩系数表达式，其中，所述飞行器受到的喷流影响基于主动流动控制产生； 获取所述飞行器未受到喷流影响的第二组相关系数，所述第二组相关系数包括第二升力系数表达式、第二阻力系数表达式和第二俯仰力矩系数表达式，利用所述第一组相关系数替换所述第二组相关系数，得到新的运动学方程和新的动力学方程； 基于预构建的所述飞行器飞行过程中的控制量、约束条件和目标函数、新的所述动力学方程和新的所述运动学方程确定基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型； 其中，所述基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型的表达式为： 其中，表示状态微分方程、表示控制量约束、表示过程约束、表示初始约束、表示终端约束、表示目标函数、表示最优控制问题，表示飞行器的地心距，表示飞行器的飞行速度，表示经度，表示纬度，表示航迹角，表示航向角，L和D分别表示飞行器的升力加速度和阻力加速度，表示地球自转角速度，表示倾侧角，表示大气密度，表示地球平均半径，表示大气密度标高，表示飞行器质量，表示地球自转角速度，表示初始时间，表示飞行器的初始高度；表示初始速度；表示初始经度；表示初始纬度；表示初始航迹角；表示初始航向角，表示初始质量，表示海平面重力加速度，、分别表示最大动压、最大热流率、最大过载、最小阻力加速度和最大喷流总量，和n别表示飞行器的动压、热流率和过载，表示飞行的时间，min表示飞行器最小阻力加速度，表示热流率计算系数，表示飞行的时间，表示飞行器终端高度,表示飞行器终端速度，表示攻角的二阶导数，表示倾侧角的二阶导数，表示侧倾角的二阶倒数最大值，表示侧倾角的二阶倒数最小值，f表示攻角二阶导数与俯仰力矩的函数表达式，p表示飞行器喷流流量，T表示喷流总量，Mzmin表示最小俯仰力矩，Mzmax表示最大俯仰力矩，xx表示指射向位移； 基于hp自适应Radau伪谱算法求解所述基于主动流动控制系统的飞行器轨迹规划模型，得到所述飞行器的目标规划轨迹。

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