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龙图腾网获悉优酷文化科技(北京)有限公司申请的专利追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930393.6，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质是由王天舒;黄帅设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质，所述方法包括：从模拟数据集中随机抽取n组原始模拟追踪数据；通过对n组原始模拟追踪数据中每组原始模拟追踪数据随机添加噪声，得到带噪声的n组噪声模拟追踪数据；将n组噪声模拟追踪数据输入至初始优化模型中，得到初始优化模型输出的n组优化模拟追踪数据；根据n组优化模拟追踪数据与n组原始模拟追踪数据之间的损失，调整初始优化模型的模型参数，以得到训练好的追踪数据优化模型，追踪数据优化模型用于对追踪设备实际采集的指定物体的追踪数据进行优化。由此，能够利用训练好的追踪数据优化模型，对追踪设备所采集的追踪数据进行优化，提升定位精度和稳定性。

本发明授权追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种追踪数据优化模型训练方法，其特征在于，包括： 从预先构建的模拟数据集中随机抽取n组原始模拟追踪数据，其中，所述模拟数据集中包括多个模拟运动轨迹，每个模拟运动轨迹包括通过模拟指定物体的物体运动所生成的多组原始模拟追踪数据；单组原始模拟追踪数据包括指定物体的物体中心的原始模拟位姿数据以及物体表面上设置的m个观测点的原始模拟位置数据，n和m为正整数； 通过对所述n组原始模拟追踪数据中每组原始模拟追踪数据随机添加噪声，得到带噪声的n组噪声模拟追踪数据； 将所述n组噪声模拟追踪数据输入至初始优化模型中，得到所述初始优化模型输出的n组优化模拟追踪数据，每组优化模拟追踪数据包括物体中心对应的优化模拟位姿数据以及各个观测点对应的优化模拟位置数据； 根据所述n组优化模拟追踪数据与所述n组原始模拟追踪数据之间的损失，调整所述初始优化模型的模型参数，以得到训练好的追踪数据优化模型，所述追踪数据优化模型用于对追踪设备实际采集的所述指定物体的追踪数据进行优化； 其中，所述根据所述n组优化模拟追踪数据与所述n组原始模拟追踪数据之间的损失，调整所述初始优化模型的模型参数，包括： 根据所述n组优化模拟追踪数据与所述n组原始模拟追踪数据，确定物体中心对应的原始模拟位置数据与优化模拟位置数据之间的第一距离损失、物体中心对应的原始模拟姿态数据与优化模拟姿态数据之间的余弦距离损失以及各个观测点对应的原始模拟位置数据与优化模拟位置数据之间的第二距离损失； 基于所述n组优化模拟追踪数据，确定第一平滑度损失、第二平滑度损失以及第三平滑度损失，其中，所述第一平滑度损失包括物体中心对应的n个优化模拟位置数据的平滑程度，所述第二平滑度损失包括物体中心对应的n个优化模拟姿态数据的平滑程度，所述第三平滑度损失包括各个观测点对应的n个优化模拟位置数据的平滑程度； 根据所述第一距离损失、所述余弦距离损失、所述第二距离损失、所述第一平滑度损失、所述第二平滑度损失以及所述第三平滑度损失，调整所述初始优化模型的模型参数。

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