西安电子科技大学姚照辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965497.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法及系统是由姚照辉;张艺腾;王麒睿;王宝梁;包为民设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法及系统，通过将运载火箭全飞行过程细分为七个阶段，即重力转向前的上升阶段、一级上升阶段、再入大气前阶段、发动机摆动翻转姿态阶段、再入大气阶段、垂直调姿阶段以及动力下降阶段，然后根据动力学微分方程对每个阶段内的飞行参数变量进行迭代分析，不仅能够准确、快速地计算出可重复使用运载火箭在不同阶段的性能参数并进行评估，而且能够充分反映可重复使用运载火箭全飞行过程的运动情况，更加贴合实际试车情况。
本发明授权一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可重复使用运载火箭全飞行过程仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：设定并初始化运载火箭全飞行过程中的飞行参数变量，所述飞行参数变量包括飞行速度v，飞行路径倾角γ，飞行高度h，运载火箭与发射场之间的水平位置x与运载火箭质量m； 步骤2：将运载火箭全飞行过程划分成发射阶段和回收阶段，所述发射阶段包括重力转向前的上升阶段、一级上升阶段以及再入大气前阶段；所述回收阶段包括发动机摆动翻转姿态阶段、再入大气阶段、垂直调姿阶段以及动力下降阶段；根据步骤1中的初始化的飞行参数变量，基于动力微分方程对处于各飞行阶段的运载火箭的飞行参数变量进行迭代，得到每一个阶段的运载火箭的飞行参数变量，以及求解对应阶段的重力y、飞行马赫数η和航程R； 步骤3：通过步骤2得到的每一个阶段的运载火箭的飞行参数变量、重力y、飞行马赫数η以及航程R，绘制运载火箭的飞行参数变量、重力y、飞行马赫数η以及航程R图谱。
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