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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261781.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法是由李辉;蒋鹏;张博文;向学位;姚然设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法，属于高压断路器故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1：建立基于伺服电机驱动的高压断路器运动学模型；S2：确定初始状态，计算铰链间隙受力；S3：启动伺服电机，根据拐臂、传动连杆、开距阶段超程阶段的受力情况、伺服电机操动机构的运动学方程，计算当前时刻的各点坐标；S4：根据当前时刻的各点坐标更新r1、r2，计算δ1、δ2，计算铰链间隙接触力与摩擦力，得到下一时刻受力情况；S5：重复步骤S3‑S4，迭代得到各时刻电机直驱操动的断路器受力与运动情况；S6：分析一个运动周期铰轴与铰孔的碰撞角度变化情况，建立磨损故障后的间隙值。

本发明授权电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱高压断路器的操动机构铰链磨损故障动力学模拟方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：建立基于伺服电机驱动的高压断路器运动学模型； S2：确定初始状态，计算初始状态下的铰链间隙受力； S3：启动伺服电机，根据拐臂受力情况、传动连杆受力情况、开距阶段和超程阶段的受力情况，以及伺服电机操动机构的运动学方程，计算当前时刻的各点坐标； S4：根据当前时刻的各点坐标更新r1与r2，其中r1为拐臂与传动连杆的铰链连接处的铰轴中心点B指向铰孔中心点B′的间隙向量，r2为传动连杆与绝缘拉杆的铰链连接处的铰轴中心点C′指向铰孔中心点C的间隙向量；计算δ1与δ2，其中δ1为拐臂与传动连杆的铰链连接处的间隙碰撞向量，δ2为传动连杆与绝缘拉杆的铰链连接处的间隙碰撞向量；并计算铰链间隙接触力与摩擦力，得到下一时刻受力情况； S5：重复步骤S3-S4，迭代得到各时刻电机直驱操动的断路器受力与运动情况； S6：分析一个运动周期铰链中铰轴与铰孔的碰撞角度变化情况，针对碰撞角度的变化分布建立磨损故障后的间隙值。

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