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龙图腾网获悉深圳大学;深圳市兴海物联科技有限公司申请的专利基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738781.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法及装置是由李岩山;刘恒九;尉淼淼;周健龙;李树果设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法及装置，所述方法包括、提取视频片段内各帧每个参与者的个体表观特征，提取视频片段内各帧每个参与者的关键点特征；将各个参与者的个体表观特征及关键点特征输入训练完毕的群体金字塔挤压注意力模型，所述金字塔挤压注意力模型为各个参与者的个体表观特征分配注意力权重，计算各个参与者的个体表观特征与该参与者的关键点特征的加权后的融合特征；基于各个参与者的加权后的融合特征构建金字塔群体表观特征图；将所述金字塔群体表观特征图输入训练完毕的图神经网络模型，识别群体行为。本方法保持了低计算和存储成本，整合了局部和非局部特征信息，实现了精确的图像超分辨率重建。

本发明授权基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于金字塔挤压注意力模块的群体行为识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：基于训练完毕的二维卷积神经网络提取视频片段内各帧每个参与者的个体表观特征；使用训练完毕的HRNet网络提取视频片段内各帧每个参与者的关键点特征，所述关键点特征是视频片段内各帧每个参与者对应的关键点的坐标； 步骤S2：将各个参与者的个体表观特征及关键点特征输入训练完毕的群体金字塔挤压注意力模型，所述金字塔挤压注意力模型为各个参与者的个体表观特征分配注意力权重，计算各个参与者的个体表观特征与该参与者的关键点特征的加权后的融合特征；基于各个参与者的加权后的融合特征构建金字塔群体表观特征图； 步骤S3：将所述金字塔群体表观特征图输入训练完毕的图神经网络模型，识别群体行为； 所述群体金字塔挤压注意力模型包括双线性插值模块及与所述双线性插值模块连接的并列的第一分支、第二分支、第三分支，所述第一分支包括依次相连的第一金字塔分割注意力模块、多层感知机；所述第二分支包括第一缩放点积模块；所述第三分支包括依次相连的第二金字塔分割注意力模块、第一图卷积层、第二图卷积层、第三图卷积层及与所述第三图卷积层连接的并列的第一子分支及第二子分支，所述第一子分支包括依次相连的相似性计算模块、多层感知机模块，所述第二子分支包括第二缩放点积模块； 第一金字塔分割注意力模块及第二金字塔分割注意力模块均计算参与者的OKS特征： 其中，表示第位参与者的第号关键点的时刻的OKS特征，表示第位参与者的第号关键点的时刻坐标与其第号关键点的+1时刻坐标的欧式距离，表示第位参与者的时刻标注框面积，表示统计得到的第号关键点的归一化因子。

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