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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082437.2，技术领域涉及：G08G5/00；该发明授权一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法是由焦卫东;杨志浩;张思远;万棣设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法在说明书摘要公布了：一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法。其包括得到空域内各定位点对应的可视区域；确定地面基站的初步选址区域；筛选出符合条件的地面基站；计算流量密度并获得加权系数；得到空域的全局CRLB值并将其作为优化布站方案的目标函数；利用遗传算法对目标函数进行求解，最终获得多点定位系统的最优布站方案；对最优布站方案进行空域中不同高度层的覆盖范围计算，得到最终的覆盖范围等步骤。本发明通过结合空域流量密度特性和实际地形条件，有效缩小了选址区域范围。能够动态适应空域流量变化，确保系统资源的高效配置和空域覆盖的稳定性，有效提升了系统的整体定位精度和覆盖有效性。

本发明授权一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法，其特征在于：所述方法包括按顺序进行的下列步骤： 步骤1：以空域内的各定位点作为参考点，以多点定位系统中地面基站天线的实际辐射作用距离作为视距，分别对各个方位角进行可视性分析，得到空域内各定位点对应的可视区域； 步骤2：计算空域内所有定位点的可视区域交集，并取所有定位点的可视区域交集作为地面基站的初步选址区域； 步骤3：将步骤2中获得的初步选址区域划分成多个矩形框，然后将每个矩形框划分成多个网格单元，分析每个网格单元的地形特征和信号覆盖情况，并根据信号覆盖分析结果筛选出符合条件的地面基站，剔除不满足条件的地面基站； 步骤4：将空域划分成若干子区域，然后根据每个子区域的流量特点计算其流量密度并进行归一化处理而获得加权系数； 步骤5：基于步骤4中获得的加权系数，计算每个子区域的CRLB值，然后对各子区域的CRLB值进行加权求和，生成全局加权信息矩阵，并通过求解该矩阵的逆矩阵提取其对角线元素，最终得到全局CRLB值，作为优化布站方案的目标函数，旨在最小化CRLB值以优化地面基站布局； 步骤6：结合步骤3筛选出的符合条件的地面基站，利用遗传算法对步骤5中获得的目标函数进行求解，最终获得多点定位系统的最优布站方案； 步骤7：对步骤6中获得的最优布站方案进行空域中不同高度层的覆盖范围计算，得到最终的覆盖范围，以验证最优布站方案的有效性。

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