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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119892283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035570.2，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统是由王溢;祖克珂;张林超;刘强;杨鲲设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机通信感知一体化技术领域，公开了一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统，旨在解决发射端和接收端时钟异步导致的测量误差问题。接收端通过通信感知一体化设计，接收基于LoS径的通信信号与基于非视距NLoS径的感知信号。本发明提出基于LoS参考径辅助的时钟同步算法，利用LoS信号的传播特性测量信号的时延和多普勒频率，精确估算时钟偏差和多普勒频率偏差。算法结合通信与感知信号，通过动态调整补偿接收端的时钟偏差，减少异步误差积累，显著提升感知精度和系统性能。仿真结果表明，该方法在低空经济等应用场景中有效增强了系统的通信与感知功能。

本发明授权一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步算法设计及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LoS参考径的双基ISAC时钟同步方法，其特征在于，双基通感一体化系统包括一个发射端和一个接收端，它们位于不同的位置；发射端通过发送具有特定编码或调制的信号，既承担通信任务，又为接收端提供感知信息；信号经过传输后，接收端接收来自不同目标或环境的反射信号，并进行处理；接收端根据这些反射信号进行目标感知；通过LoS信号的传播特性测量信号的时延，并使用信号时延来估算发射端和接收端之间的时钟偏差，从而提升感知精准性；利用数据仿真来验证提出的算法的有效性； 测量场景具有1个基站以及1个探测无人机，两者执行双基通感一体化操作；探测无人机作为空中基站发射端，其发射信号经过LoS以及NLoS分量被接收；LoS分量主要传输通信信号，NLoS信号经过周边黑飞无人机反射可进行目标感知； 为了估计NLoS路径下的目标感知信息，首先利用最小二乘法进行信道估计；在第n个子载波上的第m个OFDM数据包下估计的信道为其中hn,m为真实信道状态信息，χt,k＝αTqt,lwt表示发射波束成形增益，fle＝fl+foff和分别表示第l个路径的多普勒频率和时延，zn,m,h表示高斯噪声；此外，fl、foff、τl和τoff分别表示真实多普勒频率、频率偏移、真实时延和时延偏移；由于频率偏移和时延偏移的影响，目标感知信息不能被直接获得； 由于时钟异步，估计到的时延与多普勒频率存在误差，提出基于LoS参考径辅助的时钟同步算法；根据发射端与接收端的位置距离，利用LoS信号的传播特性来测量信号的时延与多普勒频率，从而精确估算发射端和接收端之间的时钟偏差与多普勒频率偏差进而获得目标的真实时延与多普勒频率根据三角定位法，以发射端和接收端为椭圆焦点，传播距离为椭圆上任一点与焦点的距离的和，结合多径信号到达角度估计，目标的位置可以确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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