哈尔滨工业大学杨春利获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806629.5，技术领域涉及：F01D5/00；该发明授权一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法是由杨春利;陈祉旭;李晨星设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法在说明书摘要公布了：一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法，本发明为解决现有的叶片修复的路径规划方法不完善、自动化程度低、修复成形质量差的问题，本发明包括：1.利用三维扫描仪进行损伤识别；2.修复区的中弧面提取；3.中弧线路径规划、沉积参数设置、焊枪姿态规划；4.送丝方向控制、机器人修复路径仿真；5.利用位移传感器进行沉积高度检测。通过本发明的修复成形规划方法，能够简单、高质量的实现叶片的自动化修复，避免商业软件冗余且针对性较差的路径规划过程，减少操作人员负担，为整体叶盘叶片修复提供一种新的成形途径。本发明属于航空航天技术领域。
本发明授权一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机整体叶盘叶片修复成形规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、修复开始； 步骤2、利用三维扫描仪进行损伤识别； 步骤3、获取修复区数模； 步骤4、利用有限元模型前处理工具软件进行修复区的中弧面提取； 步骤5、利用模具编程软件进行中弧线路径规划、沉积参数设置、焊枪姿态规划， 获得NC路径； 步骤6、将NC路径导入离线编程软件进行送丝方向控制、机器人修复路径仿真， 获得Rapid程序； 步骤7、执行Rapid程序的第n层沉积指令，n≥1，利用位移传感器进行沉积高度检 测，若沉积高度符合步进量，则进行下一步，否则返回步骤5进行所述的中弧线路径规划，所述的沉积参数设置、焊枪姿态规划、以及步骤6所述的送丝方向控制保持不变； 步骤8、位移传感器检测沉积高度是否达到步骤3所述的修复区数模的高度，若是， 则得到修复件；否，则执行Rapid程序的第n层沉积指令，n=n+1，直到沉积高度达到步骤3所述的修复区数模的高度，得到修复件； 步骤9、修复结束。
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